基于CANoe仿真GW实现Ethernet和CAN报文互转.doc

基于CANoe仿真GW实现Ethernet和CAN报文互转 在日常工作中，经常会遇到需要网关（GW）进行数据转换在车载不同的网络中，如本文分享内容： 1、实现以太网帧（以UDP数据包发送）转CAN报文帧； 2、以CAN报文转以太网帧报文。 转换功能由网关GW承载。 如下是具体步骤： 1、基于CAN总线新建CANoe工程： 在CAN网络上添加添加Ethernet网络： 2、在CAN网络中添加节点： 并命名：EthernetCanGW。 进行如下操作进行合并： 3、分别在CAN/Ethernet网络添加IG模块，用于发送待验证的数据： 4、在GW仿真节点编辑CAPL脚本实现CAN与Ethernet车载网络的转换。 在CAPL Browser进行编辑： 变量声明： variables { constWORD kPort = 23; constWORD kRxBufferSize = 1500; constWORD kTxBufferSize = 1500; _align(1) struct CANData { BYTE dlc; BYTE flags; DWORD canId; BYTE canData[8]; }; UdpSocket gSocket; CHAR gRxBuffer[kRxBufferSize]; CHAR gTxBuffer[kTxBufferSize]; DWORD gOwnAddress; DWORD gModuleAddress= 0xFFFFFFFF; } on start运行内容 onstart { DWORD addresses[1]; IpGetAdapterAddress( 1, addresses, elcount(addresses) ); gOwnAddress = addresses[0]; gSocket = UdpSocket::Open( 0, kPort ); if (gSocket.GetLastSocketError() != 0) { write( %base_file_name% Open UDP socket failed, result %d. Measurement stopped!, gSocket.GetLastSocketError() ); stop(); return; } if (gSocket.ReceiveFrom( gRxBuffer, elcount(gRxBuffer) ) != 0) { if (gSocket.GetLastSocketError() != 997) { write( %base_file_name% UDPReceive failed, result %d. Measurement stopped!, gSocket.GetLastSocketError() ); stop(); return; } } }  在总线上on触发如下： （1）对于以太网： void OnUdpReceiveFrom( dword socket, long result, dword address, dword port, char buffer[], dword size) { DWORD dataOffset; struct CANData canData; message * canMsg; if (address == gOwnAddress) return; if (gModuleAddress == 0) { gModuleAddress = address; } dataOffset = 0; while (dataOffset + __size_of(struct CANData) = size) { memcpy( canData, buffer, dataOffset ); canMsg.id = (canData.canId 0x1FFFFFFF) | ((canData.flags 0x80) ? 0: 0); canMsg.dlc = canData.dlc 0x0f; canMsg.rtr = ((canData.flags 0x40) ? 1 : 0); canMsg.byte(0) =