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基于DoIP使用CANoe对ECU进行诊断测试
? ? ? 伴随以太网引入到车载网络中，本文分享通过Vector公司工具CANoe怎么样对ECU进行通信以及测试。
相比在车载CAN总线，以太网又有什么与众不同之处？
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一、硬件接口卡（收发器）
? ? ? 以往车载CAN网络较常使用的是VN16XX 系列，在连接ECU进行通信时，除了配置波特率也要进行通道分配：
而对于以太网，由于是点对点进行通信，首先需要设置：
? ? 使用VN 56系列接口卡，配置CANoe与ECU通信链接（具体操作可在Vector官网- 下载VN56XX操作手册）：
如上所述，在CANoe（测试设备）与ECU通信前，设置其IP地址至关重要。作为设置CANoe配置的第一步，为测试以与待测设备添加一个网络节点，也需要为每一个网络节点选择一个单独的“TCP/IPStack”并在“TCP/IPStack”对话框中分配其IP地址。例如下：
二、CANoe作为DoIP测试设备
通常采用CANoe内置诊断通道（built-indiagnostic channel）来实现此功能，要求具有待测ECU的诊断描述文件（比如CDD ODX数据库），该数据库中含有：
ECU逻辑地址；
网关（GW）逻辑地址；
Tester逻辑地址。
在日常工作中，常见的是缺少典型的诊断仪参数以及重要的通信参数，因为这些参数可能会发生变化：
1、VIN-取决于连接的不同车辆；
2、ECU DoIP诊断仪的IP地址（若采用Auto-IPor DHCP机制，IP地址会发生变化）
因此还需要手动配置些相关通信所需要的参数。
通常一个DoIP通信，正常通信必须的参数如下：
ü?IP address of the ECU
ü?IP address of the tester
ü?DoIP logical address of the tester
ü?DoIP logical address of the DoIP gateway
ü?DoIP logical address of the ECU
ü?VIN or Entity ID (EID) of the DoIP gateway
CANoe作为一个DoIPTester时，通常会有两种主要的应用场景：
（1）、CANoe作为DoIP Tester直接与待测ECU或者网关连接；
（2）、CANoe作为DoIP Tester间接与待测ECU通信—通过网关。
?
以下对这两种情况进行说明：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二、CANoe作为DoIP测试设备
? ? ? 通常采用CANoe内置诊断通道（built-indiagnostic channel）来实现此功能，要求具有待测ECU的诊断描述文件（比如CDD ODX数据库），该数据库中含有：
ECU逻辑地址；
网关（GW）逻辑地址；
Tester逻辑地址。
在日常工作中，常见的是缺少典型的诊断仪参数以及重要的通信参数，因为这些参数可能会发生变化：
1、VIN-取决于连接的不同车辆；
2、ECU DoIP诊断仪的IP地址（若采用Auto-IPor DHCP机制，IP地址会发生变化）
因此还需要手动配置些相关通信所需要的参数。
通常一个DoIP通信，正常通信必须的参数如下：
ü?IP address of the ECU
ü?IP address of the tester
ü?DoIP logical address of the tester
ü?DoIP logical address of the DoIP gateway
ü?DoIP logical address of the ECU
ü?VIN or Entity ID (EID) of the DoIP gateway
CANoe作为一个DoIPTester时，通常会有两种主要的应用场景：
（1）、CANoe作为DoIP Tester直接与待测ECU或者网关连接；
（2）、CANoe作为DoIP Tester间接与待测ECU通信—通过网关。
?
以下对这两种情况进行说明：
（1）、CANoe作为DoIP Tester直接与待测ECU或者网关连接
在默认情况下，CANoe中以下窗口会共享CANoe中TCP/IPStack信息：
Diagnostic Console;
Fault Memory ;
Session Control window
在TCP/IPStack中配置Tester相关信息前，需要获知以下内容：
A：Tester从那个以太网网段通信；
B：Tester是否使用VLAN（如果是需要知道VLAN ID VLAN priority）；
C：Tester IP地址是怎么定
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