基于CANoe在两路CAN线上建立一个Gateway的Usecase.docVIP

基于CANoe在两路CAN线上建立一个Gateway的Usecase.doc

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基于CANoe在两路CAN线上建立一个Gateway的Usecase 背景信息: 用户做手持诊断仪开发,需要用CANoe来仿真Gateway和ECU,用于验证已开发功能。 是基于两路CAN线,网关实现的是透明转发(后续更新网关支持其他总线类型)。 操作步骤如下: 1、新建CANoe工程: 2、仿真Gateway节点,并命名GW: 。 3、新建另一路CAN,并在该总线上仿真ECU 2: 将该路CAN线与GW相连: 实现网关GW在两路CAN线的桥梁搭建: 如上是网关标识符,并编辑对应的网关Script(CAPL脚本): onmessageCAN1.* { if(this.dir == rx) { this.can = 2; output(this); } } onmessageCAN2.* { if(this.dir == tx) { this.can = 1; output(this); } } 如上脚本实现不同CAN线网络实现透明转发。 如下操作,在IG仿真发送CAN报文: Trace显示如下图: 实现不同CAN线的转换。

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