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基于CANoe在两路CAN线上建立一个Gateway的Usecase
背景信息:
用户做手持诊断仪开发,需要用CANoe来仿真Gateway和ECU,用于验证已开发功能。
是基于两路CAN线,网关实现的是透明转发(后续更新网关支持其他总线类型)。
操作步骤如下:
1、新建CANoe工程:
2、仿真Gateway节点,并命名GW:
。
3、新建另一路CAN,并在该总线上仿真ECU 2:
将该路CAN线与GW相连:
实现网关GW在两路CAN线的桥梁搭建:
如上是网关标识符,并编辑对应的网关Script(CAPL脚本):
onmessageCAN1.*
{
if(this.dir == rx)
{
this.can = 2;
output(this);
}
}
onmessageCAN2.*
{
if(this.dir == tx)
{
this.can = 1;
output(this);
}
}
如上脚本实现不同CAN线网络实现透明转发。
如下操作,在IG仿真发送CAN报文:
Trace显示如下图:
实现不同CAN线的转换。
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