激光焊接工艺实践参考资料汽车白车身激光焊接生产线自动化系统研究.pdfVIP

轻工科技 2016 年4 月 第4 期（总第209 期） LIGHTINDUSTRYSCIENCEANDTECHNOLOGY 机械与电气 汽车白车身激光焊接生产线自动化系统研究 黎爱琼 ，阮小进1 2 （1.武汉职业技术学院电子信息工程学院，湖北 武汉 430074；2.华工科技股份有限公司华工激光法利莱， 湖北 武汉 430074） 【摘 要】介绍汽车白车身激光焊接自动化控制系统的主要构成及控制方案，探讨汽车焊接控制系统的设计方法及实现，满 足汽车白车身激光焊接生产线自动化系统需求。 【关键词】 白车身；激光焊接；自动化系统集成 【中图分类号】 TP29 【文献识别码】A 【文章编号】2095-3518（2016）04-36-02 随着我国汽车工业的快速发展，汽车行业的竞争也日益激 始点校准等。光纤是将光源从激光器传导至焊接头。光源是为 烈，为了提高汽车品质和降低成本，各大汽车厂商均在寻求更好 焊接提供稳定的激光能量。水冷机是为激光器、焊接头和光纤 的加工手段及制造工艺，汽车白车身的制造成本约占整车的1/ 提供恒定温度的循环水，保证它们正常工作温度。激光防护房 5 ，其加工手段对整车的性能及成本关系重大。传统的电阻点焊 是为焊接提供一个安全的操作空间，保证操作人员及车间其他 已经逐步被激光焊接所取代，激光焊接越来越多地应用于汽车 人员不会受到激光的危害。 白车身焊接生产线上。本文以江淮汽车项目为例，主要对白车 身激光焊接生产线自动化控制系统集成进行了分析和设计。 2 系统安全及网络结构 2.1 硬件回路 1 激光焊接系统构成 系统安全回路主要有急停回路、维修门安全回路和激光安 全回路：急停回路和维修门安全回路通过硬件线路串联后接入 安全PLC 的安全输入接口；激光安全回路通过硬件线路连入机 器人和激光器的安全回路。 2.2 软件安全 安全信号除了使用硬件回路连接外还通过PLC 的安全程序 进行处理，提高设备的安全等级。 2.3 总线网络结构 自动化控制柜PLC 控制器、触摸屏、机器人、送丝机、激光 器、及远程站等设备通过PROFIBUS 现场总线进行连接，两个 PLC 的CPU 之间的通讯通过总线耦合器进行隔离。焊缝跟踪系 统和机器人控制柜通过以太网进行连接通。 图1 设备布置图 自动化控制柜是采用两套PLC 控制器和触摸屏系统，主要 3 系统设计与功能分析 负责激光防护房、工装夹具、滚床、通道门、机器人、焊缝跟踪系 3.1 PLC控制系统 统、车身识别系统、送丝机、焊接头、滚压轮、激光器、除尘器等外 本激光焊接控制系统采用两套PLC 控制器和触摸屏系统， 围设备的控制，使其按照规定的时序完成各自的相关动作。机 以PLC 为控制核心,触摸屏为监控与输入,实