建筑工程测量拓展资源惯导陀螺仪在非开挖管道竣工测量中的应用刘宏亮.pdfVIP

2019年8月 地理空间信息 Aug., 2019 第17卷第8期 GEOSPATIAL INFORMATION Vol.17, No.8 doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2019.08.029 惯导陀螺仪在非开挖管道竣工测量中的应用 刘宏亮1 （1. 广州元测信息科技有限公司，广东 广州 510335） 摘  要：非开挖方式敷设的管道通常埋藏深，且多为非金属材质，采用传统导向仪探测方法测定其位置的精度较低，增加了运 营管理及后期施工撞管的安全隐患。惯导陀螺仪定位技术是目前唯一可进入管道精准记录管道的空间轨迹、不受管道埋深与材 质的影响、可准确地测定深埋管道位置的测量技术，拟结合具体工程开展非开挖管道惯性陀螺仪轨迹定位测量应用研究，为非 开挖管道施工竣工验收探索有效的测量方法，评估管道施工完毕后的准确位置，为管道竣工验收测量技术的完善和发展提供 参考。 关键词：非开挖管道；空间轨迹；惯导陀螺仪；竣工测量 - - - 中图分类号：P258 文献标志码：B 文章编号：1672 4623 （2019 ）08 0105 03 当前采用非开挖铺设的管线一般埋设较深（3～ 通过惯性测量相关算法求得管道中心的三维轨迹坐标。 30 m ），传统的测量方法不能满足管线竣工验收的需 惯导陀螺仪定位技术的原理如图 1 所示。 要 [1] ，难以准确地定位管道的位置与埋深，致使管理 单位对自己的管道空间位置无法掌握精准的资料，常 常造成在同一地点不同管道施工中事故频发。 图1  惯导陀螺仪测量原理方框图 传统非开挖管线竣工测量方法多采用金属管线探 1.2  惯导陀螺仪定位技术的应用范围 测仪或导向定位仪，将信号发射源放入管道内拖动， 1 ）测量对象：主要包括电力、燃气、通信及市政 由地面探测仪跟踪接收发射信号来确定管线深度及走 等深埋金属或非金属管道、管束。 向。通过对地下物体物理性质的差异所引起的物理现 2 ）作业条件与实施阶段：仪器需进入管道通行， 象进行探查，来间接确定地下管道的位置 [2] 。此类方 以采集管道的空间位置，要求待测管段保持两端开放、 法除自身探测特性外，还受制于环境干扰、埋设深度 管内无障碍物。最好在非开挖施工敷设管道完成、尚 等因素，其探管精度较低，难以达到管理单位竣工验 未闭合的时候即进行测量，或者选取已使用管束中未 收中对位置及深度的精度要求。惯导陀螺仪定位技术