揭秘智能控制云台主控与驱动电路—电路图天天读(170).pdfVIP

揭秘智能控制云台主控与驱动电路 —电路图天天读（ 170 ） 云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机， 价格昂贵；另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平 台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转 动，实现全方位监控，这样的云台控制起来费时费力，不节 能。为此，在做一定的市场调研后，结合已有技术设计出一 款基于单片机智能控制的云台。该云台能根据设防区域内安 装的多个传感器采集的信息去控制由步进电机组成的云台 转动，只要入侵者进入设防区域云台就工作，人移动超过一 定的距离，电机就转带动摄像头转动，始终保持人在监控摄 像头的视角范围中心区域。整个工作过程全智能化，无需人 操作，且步进电机易于控制转动度数，转动精确，可实现全 方位准确监控摄像，使用方便节能。 系统组成 该智能控制云台系统主要由人体红外传感器、主控芯 片、驱动电路、四相步进电机组成，框图如图 1 所示。在该 系统中，多个传感器以云台为中心组成多点信号监测电路， 采集云台四周 （设计为八个方向， 每个方向为