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第三章 流体运动学与动力学基础 base of fluid kinematics and dynamics 3.1 概 述 introduction 3.1.1 流体运动的特点 feature of fluid in motion 在固体运动学中，研究对象或是刚体，质点运 动可用曲线运动理论描述；而刚体的运动则可以分 解为随质心的平动和绕质心的转动来描述，也就是 说，只需描述质心的轨迹、速度、加速度以及绕通 过质心各轴的转动角速度及角加速度，而不必分别 描述刚体上各几何点的运动情况。 流体运动问题就没有这样简单。