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数字触发器研究论文 1系统硬件组成及其原理 系统硬件组成如图1，被控对象是三相全控桥整流电路。控制电路由8051单片机及其外围电路组成。外围电路主要是由键盘电路、同步脉冲形成电路、驱动输出电路等组成。 1.1控制角θ 控制角θ是滞后自然换相点的电度角，在工频条件下，它和时间Tθ有如下关系： Tθ=T/360*θ=(20*θ)/360=0.056ms 其中T是工频电源周期，θ是控制角。 由上式可知，只要知道控制角就可以算出定时时间Tθ，采用定时计数器来完成对控制角的定时。 8051单片机有两个定时计数器，可由程序选择作为定时器用或作为计数器用，定时时间或计数值也可由程序设定。随便选择定时或计数方式，其实质都是一样的。 如果选择的是方式1的话，定时时间可由下式计算 Td=（65536-x）*Tcy 其中Tcy=1μS因为采用的是12MHz的晶振，x是计数值。 分辨率为：φ=360/T*Tcy=0.018（度） 方式1是16位的定时器，其最大的定时角度为： θmax=0.018*65536=1179.648（度） 从上面可知，不论是分辨率还是移相范围都能达到令人满意的结果。 1.2同步脉冲形成电路 由于触发脉冲的自然换