井下人员定位系统与通讯联络系统.pptxVIP

井下人员定位系统与通信联络系统1 引言2 井下人员定位系统3 矿井通信联络系统 1 引言《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知（国发[2010]23号）》要求煤矿和非煤矿山要安装监测监控系统井下人员定位系统紧急避险系统压风自救系统供水施救系统通信联络系统等技术装备 “系统可靠、设施完善、管理到位、运转有效” 煤矿井下安全避险“六大系统”中的两个系统--井下人员定位系统和矿井通信联络系统。 1、系统基本组成结构 2、工作原理 3、系统作用和功能 4、系统装备要求 5、相关技术 井下电气设备特殊性：煤矿井下具有瓦斯等易燃易爆气体和煤尘，因此，煤矿用井下人员定位系统和矿井通信联络系统，有电气防爆等特殊要求，应优先采用本质安全型。什么是本质安全电器本质安全型电器设备的特征是其全部电路均为本质安全电路，即在正常工作或规定的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃规定的爆炸性混合物的电路。也就是说该类电器不是靠外壳防爆和充填物防爆，而是其电路在正常使用或出现故障时产生的电火花或热效应的能量小于0.28mJ（B级防爆）, 即瓦斯浓度为8.5%（最易爆炸的浓度）最小点燃能量。2 井下人员定位系统 《国家安全生产监督管理总局国家煤矿安全监察局关于建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知（安监总煤装[2010]146号）》要求建设完善煤矿井下人员定位系统。发挥井下人员定位系统在定员管理和应急救援工作中的作用。 煤矿井下人员定位系统又称煤矿井下人员位置监测系统和煤矿井下作业人员管理系统。 2.1 系统功能 煤矿井下人员定位系统具有人员位置、携卡人员出入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、存储、查询、异常报警、路径跟踪、管理等功能。(位置监测和管理功能） 监测数据种类：人员位置、出入时间、人员数量。 系统采集的数据是人员编码、位置编码和时间。2.1 系统采用的技术及特点 煤矿井下是一个特殊而又恶劣的环境，无线电信号传输衰减大、GPS信号不能覆盖煤矿井下巷道、有甲烷等易燃易爆气体。 因此，GPS不能用于煤矿井下。 目前煤矿井下人员定位系统主要采用RFID（射频识别）技术，该技术分为主动式和被动式两种。 被动式：无源识别卡，识别距离近，单向 主动式：有源识别卡，识别距离远，双向 部分人员定位系统还采用漏泄电缆、WIFI（无线高保真）、ZigBee（紫峰）等技术，除具有人员位置监测功能外，还具有单向或双向紧急呼叫等功能 。 wifi和zigbee，二者主要业务都在2.4g频段展开，都使用dsss直接序列扩频，所以共存的话，是有冲突的，鉴于目前wifi如此盛行，所以以后的zigbee普及还是有一定困难程度的。不过，如果趋势如此的话，相信wifi会抛弃2.4g，转战5g或其他频段，避让zigbee的。2.2 系统组成及工作原理 煤矿井下人员定位系统一般由识别卡、位置监测分站、电源箱（可与分站一体化）、传输接口、主机（含显示器）、系统软件、服务器、打印机、大屏幕、UPS电源、远程终端、网络接口、电缆和接线盒等组成，其结构如图4所示。 防火墙矿务局（集团公司）路由器重点产煤县、市交换机主机主机电视墙或投影服务器服务器用户用户打印机打印机传输接口分站分站识别卡识别卡识别卡识别卡图4 煤矿井下人员定位系统 图4-1 煤矿井下人员定位系统 人员定位算法WIFI定位有很多种方法，比如测信号强度(RSS)，信号角度(AOA)，相位(POA)，时间(TOA)和时间差(DTOA)。现在常用的是信号强度(RSS)检测，因为适用范围广，检测你所接受到的许多WIFI接入点(AP)的信号强度，根据信号强度确定位置。这种方法精度很低，而且应用时会有严重的逻辑错误。现在有通过事先测好的信号强度地图(radio map)来辅助定位，能够提高精度。另外也可以由其他信号比如GSM，GPRS，3G，蓝牙，红外，ZigBee等等很多种信号来辅助定位。图4-2 KJ280煤矿井下人员定位系统 图4-3 石开网络科技煤矿井下人员定位系统 识别卡由下井人员携带，保存有约定格式的电子数据，当进入位置监测分站的识别范围时，将用于人员识别的数据发送给分站。 位置监测分站（定位分站）通过无线方式读取识别卡内用于人员识别的信息，并发送至地面传输接口。 电源箱将交流电网电源转换为系统所需的本质安全型直流电源，并具有维持电网停电后正常供电不小于2小时的蓄电池。 传输接口接收分站发送的信号，并送主机处理；接收主机信号、并送相应分站；控制分站的发送与接收，多路复用信号的调制与解调，并具有系统自检等功能。 主机主要用来接收监测信号、报警判别、数据统计及处理、磁盘存储、显示、声光报警、人机对话、控制打印输出、与管