第一章物体的受力分析.pptxVIP

理 论 力 学;主讲人:建筑工程学院理论力学教研室; 绪 论研究对象：理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。研究的范围：是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。;内容包括以下三个部分:静力学——主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件;同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法等。运动学——只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等)，而不研究引起物体运动的物理原因。;动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。研究方法：（实践认识再实践再认识） 1·通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。;2·在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。3.将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 力学理论在不同领域的实践中得到发展，形成了许多分支，如刚体力学、弹塑性力学、流体力学、生物力学等。大到天体运动，小到基本粒子的运动。;古典力学理论在实践中又都出现了矛盾，表现出真理的相对性。在新条件下，必须修正原有的理论，建立新的概念，才能正确指导实践，改造世界，并进一步地发展力学理论，形成新的力学分支。 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。学习理论力学的目的是:1.直接解决工程问题。2.是学习一系列后续课程的重要基础。;3.研究方法，与其它学科的研究方法有不少相同之处，为今后从事科学研究工作打下基础。 学习方法： 1.听好课，记要点，反复学，多多练； 2.学理论，重实践； 3.认真完成作业。;静力学引言;静力学：;力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。;第一章 静力学公理和物体的受力分析;公理2 二力平衡条件 ;公理3 加减平衡力系原理;推理 2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。;工程常见的约束;光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。; (2) 、光滑圆柱铰链;约束力：;(3) 固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 、球铰链;（3）、止推轴承;（1）光滑面约束——法向约束力;§1-3 物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;取左拱AC ,其受力图如图（c）所示;考虑到左拱 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1－5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;;;解：;; 3.滑轮 C 的受力图。;;;? 例题; 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。;; 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。;屋架的受力图为： ; 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。; 1. 斜杆 CD 的受力图。 ; 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。;;;; 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。; 1.梯子 AB 部分的受力图。 ; 2.梯子 AC 部分的受力图。 ; 3.梯子整体的受力图。 ; 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上