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第 7 章 控制系统的 MATLAB 仿真 （ 2 ）输入数据 离散部分 D(z) 的参数： CC=0.717 ； DD=[2.72,-1] ； ② 连续部分： 1 0 1 ? ? 0 1 10 0 ? ? W IJ ? ? P ? ? ? ? 2 1 1 ? ? 1 1 1 0 ? ? ③ 其他运行参数： T=1 ； T0=0 ； Tf=10 ； R=1 。 n=2 ； h=0.01 ； L1=5 ； nout=2 。 （ 3 ）在 MATLAB 命令窗口将上述数据输入，运行 CSS5 程序， 可得到仿真结果如图 7-32 所示。 96 第 7 章 控制系统的 MATLAB 仿真 （ a ）离散环节输出 （ b ）连续环节输出 图 7-32 例 7.13 的仿真结果 97 第 7 章 本章小结 MATLAB 提供了数学模型的建立和模型间转换函数，可采 用传递函数、零极点增益、状态空间以及动态结构图等来表示 控制系统。在 MATLAB 中，用 tf() 函数建立传递函数模型；用 zpk() 函数建立零极点增益模型；用 ss() 函数建立状态空间模型。 除了采用环节方框图模型的等效变换，在 MATLAB 工具箱中还 提供了 ss2tf() 、 ss2