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泰森多边形的建立步骤
建立泰森多边形算法的关键是对离散数据点合理地连成三角网，即构建 Delaunay
三角网。建立泰森多边形的步骤为：
1、离散点自动构建三角网， 即构建 Delaunay 三角网。 对离散点和形成的三角形编
号，记录每个三角形是由哪三个离散点构成的。
2、找出与每个离散点相邻的所有三角形的编号，并记录下来。这只要在已构建的
三角网中找出具有一个相同顶点的所有三角形即可。
图泰森多边形的建立
3、对与每个离散点相邻的三角形按顺时针或逆时针方向排序，以便下一步连接生
成泰森多边形。排序的方法可如图所示。设离散点为 o。找出以 o 为顶点的一个三角形，设
为 A；取三角形 A 除 o 以外的另一顶点，设为 a ，则另一个顶点也可找出，即为 f ；则下一
个三角形必然是以 of 为边的， 即为三角形 F；三角形 F 的另一顶点为 e，则下一三角形是以
oe 为边的；如此重复进行，直到回到 oa 边。
4、计算每个三角形的外接圆圆心，并记录之。
5、根据每个离散点的相邻三角形，连接这些相邻三角形的外接圆圆心，即得到泰
森多边形。 对于三角网边缘的泰森多边形， 可作垂直平分线与图廓相交， 与图廓一起构成泰
森多边形。
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