机电一体化第五章1.2节.ppt

;本章主要内容;第一节 工业控制计算机;图5-1 工业计算机系统硬件组成示意图 ;; 人一机对话系统用于操作者与计算机系统之间的信息交换，主要包括键盘、图形或数码显示器、声光指示器、语音提示器等。 系统支持模块包括软盘、硬盘、光盘驱动器，串行通讯接口，打印机并行接口（调制解调器）等。 工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的实时系统软件、通用软件和工业控制软件等。 ;二、工业控制计算机系统的基本要求;三、工业控制计算机的分类及其应用特点;1．可编程序控制器;PLC功能强大; 采用了存储器技术，将控制过程用简单的“用户编程语言”编成程序，存入存储器中。运行时，计算机从存储器中一条一条地取出程序指令，依次控制各输入输出点。 PLC把计算机的功能完善、通用、灵活、智能等特点与继电器控制的简单、直观、价格便宜等优点结合起来，可以取代传统的继电接触器顺序控制，而且具备继电接触控制所不具备的优点。 ;主要特点如下：;2．总线型工业控制计算机;; (1)提高设计效率，缩短设计 和制造周期 ; (2)提高了系统的可靠性 ; (3)便于调试和维修; (4)能适应技术发展的需要，迅速改进系统的性能 .;3．单 片 机;用单片控制系统具有以下特点：;单片机和PLC的区别与选择;专用于机电控制的DSP处理器;嵌入式系统;;分布网络式测控;第二节 计算机控制接口技术;一、模拟信息采集接口; 在实际中，生产过程涉及的信号源往往不止一个，对多个信号源的数据采集通道有下面几种结构形式： （1）多路A/D通道 从每个信号源检测的信号都有各自独立的采集通道，即每个通道都有独自的采样—保持器和A/D转换器。;（2）多路同时采样、分时转换采集通道;（3）多路信号源共享采样-保持器和A/D转换器;图5-3 几种采集通道的结构形式; 2.常用A/D转换器;8位逐次逼近式A/D转换器的原理图;;;; 在A/D转换器内部有一个高阻抗斩波稳定比较器，一个带模拟开关树组的256电阻分压器组成的D/A转换器，以及一个逐次逼近型寄存器。 8路的模拟开关的通/断由地址锁存器和译码器控制，可以在8个通道中任意访问一个单边的模拟信号??;（2）ADC0808/0809的引脚功能;;EOC：转换结束信号。当A/D转换结束后，发出一个正脉冲，表示A/D转换完毕。此信号可作为A/D转换是否结束的检测信号或中断申请信号 D7~D0：数字量输出端。 OE:输出允许信号。高电平有效，当此信号有效时，允许从所存器中读取数字量；此信号可作为ADC0808/0809的片选信号。 ;图5-5 ADC0808/0809时序图;（3）时序图;单一电源，+5V供电，模拟输入范围为0~5V，分辨率为8位。 最大不可调误差： ADC0808±1/2LSB。 ADC0809±1 LSB。 功耗为15mW。;转换速度取决于芯片的时钟频率。 时钟频率范围：10~1280kHz。当CLOCK等于500kHz时，转换速度为128μs。 可锁存三态输出，输出与TTL兼容。 无需进行零位及满量程调整。 温度范围为40℃~+85℃。;;若指定8路传感器信号输入端口地址为78H～7FH。转换结束信号以中断方式与CPU联络。采用74LS138作输入通道地址译码器，那么，可画出ADC0808/0809和CPU的连接原理电路图如图5-6所示。;图5-6 ADC0808/0809和CPU的连接电路图 ;由于ADC0808/0809的数据输出带三态输出门，故可直接接到CPU数据总线上。按图5-6所示接线，74LS138的译出的地址范围正好是78H～7FH。 低3位地址线A2~A0直接分别接到ADC0808/0809的采样地址输入端C、B、A上，用于选通8路输入通路中的其中一路.;CONTV1：MOV AL，00H； （可以是不为00H的其它数字） OUT 78H，AL； 选通IN0通路并开始转换 IN AL，78H 读转换的结果 CONTV7：MOV AL，00H； OUT 7FH，AL； 选通IN7通路并开始转换 ┇ ;转换结束，ADC0808/0809从EOC端发出一个正脉冲信号，通过中断控制器8259A向CPU发出中断请求，CPU响应中断后，转去执行中断服务程序。中断服务程序中，执行一条输入指令，即可读取转换后数据。 如执行IN AL，78H，即可将以启动转换的IN0通路的转换数据读入AL中。因为执行这条指令时，使