原创力文档- 9
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- 2021-09-19 发布于湖南
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单片机应用与设计,试验报告--综合应用设计
实
验
报
告 告
课程名称：
单片机应用与设计
试验项目名称：
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综合应用设计
学院：
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信息工程学院
专业：
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电子信息专业
指导老师：
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报告人：
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学号：
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班级：
电 3
试验 时间：
2021.12
试验报告 提交 时间：
2021.12
教务部制 制
设计内容：超声波音乐机器人 要求：
1、 把握用单片机驱动无源蜂鸣器播放音乐。
2、 把握用单片机驱动超声波模块进行测距，测到的距离用数码管显示。
3、 结合以上两者，做出一份利用测到不同距离播放不同曲子的作品。
试验原理：
1. 单片机演奏音符原理：
单片机演奏一个音符，是通过引脚，周期性的输出一个特定频率的方波。
这就需要单片机，在半个周期内输出低电平、另外半个周期输出高电平，周而复始。半个周期的时间是多长呢？众所周知，周期为频率的倒数，可以通过音符的频率计算出半周期。演奏时，要依据音符频率的不同，把对应的、半个周期的定时时间初始值，送入定时器，再
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