课设指导书：PID控制及参数整定.pdfVIP

Simulink 环境下PID 参数的稳定边界法整定 过程控制系统中，PID 调节器常用的传递函数形式可写成 K I G( s ) K P + +K D s s 使用稳定边界法整定PID 参(Z-N Method)分为以下几步: （1）将积分系数KI 和微分系数KD 设为0，KP 置较小值，使系统投入稳定运行。 （2 ）逐渐增大比例系数 KP ，直到系统出现稳定等幅振荡，即临界振荡过程。记录此时的 KP 和临界振荡的振荡周期T 。 （3 ）按照下表的经验公式以及对应的调节器类型整定相应的PID 参数，然后再进行仿真校 验和微调。 调节规律 整定参数 KP KI KD P 0.5KP PI 0.455K 0.535K /T P P PID