人工智能在机器人领域的应用.docxVIP

人工智能在智能机器人领域中的应用 在现代的工业制造，航空航天，交通矿业等领域，机器人越来越发挥着重要 的作用。一些日本的专家预测，到2010年，只有5%的体力劳动需要由人来完成， 其余大量的体力劳动要由机器人来承担。 随着机器人的普及，机器人安全，规划， 控制等领域也日益承受着巨大的挑战。 当今大多数机器人被看作是笨拙的、 缓慢的、缺乏智能的。它们只是用来完 成一些非常特定的任务。教机器人像人类一样完成一些任务也是非常困难的。 按 Nitze nJ的说法，这是机器人以下的一些特点决定的：（1）操作器的能力有限。机器 人的末端操作器灵活性有限，不能像人的手那样灵活操作，因此只能操作特定形 状及大