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《机械设计基础》作业答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
自由度为:
F 3n(2P P P)F
L H
37(2910)1
21191
1
或:
F 3n2P P
L H
36281
1
1-6
自由度为
F 3n(2P P P)F
L H
39(21210)1
1
或:
F 3n2P P
L H
382111
24221
1
1-10
自由度为:
F 3n(2P P P)F
L H
310(214122)1
30281
1
或:
F 3n2P P
L H
3921212
27242
1
1-11
F 3n2P P
L H
34242
2
1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
P P P P
1 14 13 3 34 13
P P 4
1 34 13
P P 1
3 14 13
1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设 10rad/s,求构件3的速度 。v
1 3
v v P P 102002000mm/s
3 P13 1 14 13
1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件 1、4保持纯滚动接触,
试用瞬心法求轮 1与轮2的角速度比 / 。
1 2
构件 1、2的瞬心为P
12
P 、P 分别为构件2与构件 1相对于机架的绝对瞬心
24 14
P P P P
1 14 12 2 24 12
P P 2r
1 24 12 2
P P r
2 14 12 1
1-16:题 1-16 图所示曲柄滑块机构,已知: l mm s l 250mm/s
100 /
AB , BC ,
10rad/s v
,求机构全部瞬心、滑块速度 和连杆角速度 。
1 3 2
BC AB 2 23
在三角形ABC 中, ,sinBCA ,cosBCA ,
sin450 sinBCA 5 5
AC BC
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