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机械设计基础复习总结
1、机器的主体部分是由机构组成的。一部机器可包含一个或若干个机构。
2、就功能而言,一般机器包含四个基本组成部分:动力部分、传动部分、控制部分、执行
部分。
1、一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。
2、两构件组成运动副,其接触不外乎点、线、面。按照接触特性,通常把运动副分为低副
和高副两类。
3、活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是机构自由度,以 F 表示,即:
F 3n2P P
L H
1-5解:F 3n2P P 362811 (图
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