城市轨道交通牵引供电系统补充材料.pptx

城市轨道交通补充材料城市轨道交通补充材料1234电机控制计算机仿真基本工作原理概念Contents电机分类电流制式同步电机感应电机异步电机交流换向电机有换向器无换向器鼠笼式换向器自励他励感应电动机同步电动机永磁式磁阻式有无换向器电机分类线绕式线绕式永磁无刷直流开关磁阻电机永磁混合电动机直流电机优点：直流电动机的调速范围宽广。调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大缺点：存在换向器，结构复杂直流电机主要部件：转子（电枢）定子换向器气隙直流电机工作原理直流电机231弱磁调速串阻调速调压调速直流电动机调速方法改变励磁线圈中的电压，改变磁通量 回路中串入一电阻，使用晶闸管可控整流装置调速使用脉宽调制晶体管功率放大器 直流斩波控制电路IcVaVVa00t直流斩波控制电路-降压斩波电路 降压斩波电路（Buck Chopper) 全控型器件 若为晶闸管，须有辅助关断电路。 电路结构负载出现的反电动势续流二极管LRiVo+iGuEVDMEoM-a) 电路图iGtofftonOtTiioi12II1020ttO1uoEOtb)电流连续时的波形iGtofftonOitTGtixoii12OtttI21u20EEoOtEMc) 电流断续时的波形直流斩波控制电路-降压斩波电路工作原理t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。降压斩波电路得原理图及波形直流斩波控制电路-降压斩波电路数量关系电流连续负载电压平均值：ton——V通的时间toff——V断的时间 a--导通占空比负载电流平均值： 电流断续，Uo被抬高，一般不希望出现。 直流斩波控制电路-降压斩波电路此种方式应用最多斩波电路三种控制方式T不变，变ton —脉冲宽度调制（PWM）。ton不变，变T —频率调制。ton和T都可调，改变占空比—混合型。电力电子电路的实质上是分时段线性电路的思想。基于“分段线性”的思想，对降压斩波电路进行解析。分V处于通态和处于断态初始条件分电流连续和断续直流斩波控制电路-降压斩波电路从能量传递关系出发进行的推导 假设L为无穷大，则负载电流维持为Io不变 电源只在V处于通态时提供能量，为 在整个周期T中，负载消耗的能量为一周期中，忽略损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等。输出功率等于输入功率，可将降压斩波器看作直流降压变压器。直流斩波控制电路-升压斩波电路 升压斩波电路（Boost Chopper）基本原理储存电能 电路结构保持输出电压iG0ioI10直流斩波控制电路-升压斩波电路工作原理假设L和C值很大。V处于通态时，电源E向电感L充电，电流恒定I1，电容C向负载R供电，输出电压Uo恒定。V处于断态时，电源E和电感L同时向电容C充电，并向负载提供能量。a) 电路图升压斩波电路及工组波形直流斩波控制电路-升压斩波电路数量关系设V通态的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为设V断态的时间为toff，则此期间电感L释放能量为稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等：化简得： T/toff1，输出电压高于电源电压，故为升压斩波电路。直流斩波控制电路-升压斩波电路电压升高的原因：电感L储能使电压泵升的作用电容C可将输出电压保持住如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 ： 。与降压斩波电路一样，升压斩波电路可看作直流变压器。输出电流的平均值Io为：电源电流的平均值Io为：直流电动机四象限斩波控制正转矩正转速正转矩负转速负转矩负转速正转速负转矩ⅡⅠⅢⅣ第一象限正转电动状态第二象限回馈制动状态第三象限反转电动状态第四象限反接制动状态两象限直流—直流变换器工作状态：UAB始终大于零iAB可正可负电机转向始终为正电磁转矩可正可负电动制动两象限直流—直流变换器第一象限工作工作模式：降压（将Vd的电压降低后送到负载）正向输出电压方向：输出电压大小：输出电流方向：正向输入直流电源供向负载。电机运行于正向电动状态，能量由两象限直流—直流变换器第四象限工作升压（将负载的电压升高后向Vd回馈电能）工作模式：输出电压方向：正向输出电压大小：输出电流方向：负向 电机运行于正向制动状态，能量由负载向直流输入电源回馈。(c)升压变换电路异步电机异步电动机工作原理 定子磁场转子感生电流电磁力电磁转矩异步电机由来切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。转子必须与旋转磁场保持一定的速度差，才可能切割磁力线 旋转磁场的转速用n1表示，称为同步转速；转子的实际转速用n表示，转差Δn=n1-n。 旋转磁场旋转磁场三相旋转磁场产生过程(a) 三相交流电波形；(b