基于51单片机的循迹避障小车的设计.docxVIP

页脚. 页脚. 清华大学 本科生毕业论文 题目：基于51单片机的循迹避障小车的设计 专业班级： 电子信息工程2012级02班 学 号： 学生: 指导教师: 论文完成日期：_年—月 重声明 本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽 窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承 担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此重声明。 毕业论文作者（签名）： 年 月 日 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1绪论 3 \o Current Document 1.1课题研究的背景 3 \o Current Document 1.2课题研究的意义 5 \o Current Document 1.3课题研究的主要容 6 \o Current Document 2系统方案确定及主要元件的选择 7 \o Current Document 1系统方案确定 7 \o Current Document 2.2主要模块的选择 7 \o Current Document 3系统硬件部分设计 11 \o Current Document 1 主控器 AT89C51 11 \o Current Document 3.2复位电路 13 \o Cur