5、水平棕化自动收放板机器人的研发.pdf

立项报告 一、项目名称 水平棕化自动收放板机器人的研发 二、项目实施背景意义 目前常见的电路板棕化线中，其下料方式都是手动托举下料。由于电路板棕 化过程通常为持续模式，采用手动托举下料通常需要依靠工人手动操作，不仅操 作繁琐，且工作劳动强度大，工作效率低，更容易因为各种人为因素出现电路板 棕化异常的情况，大大影响了电路板棕化品质。本产品的研发可以解决招工难的 问题；设备采用兼容MES系统，可以实现无人化工厂的建设。 三、项目研究内容 对于棕化段机器人自动下料项目，收料采用模组化，载蓝乘料；机器人自动 收料，MES通过PC终端发出指令，机器人接受指令，执行系统发出的指令。 四、项目关键技术 1、采用智能视觉识别系统进行收放定位位置精准； 2、采用两个工业机器人和其他自动化机构相互协作； 3、采取全程连线作业模式； 4、与MES 系统对接，接收MES 系统指令，反馈信息给MES 系统； 5、设置红外线防撞感应装置，防止人员误入机器人工作半径而出现安全事 故。 五、项目创新点 1、PCB被取、放的动作标准化，无棕化擦花的问题； 2、各种不同拼板尺寸的PCB均可以由智能视觉识别系统自动识别，并自动 调整好位置； 3、自动识别板子到来，来板即自动开始作业； 4、可以和前、后处理步骤连线作业，成为智能化、自动化的无人作业车间； 1 / 2 5、具有红外防撞，安全防护功能。 六、项目实施组织管理方式 该项目采取自主研发，经过预研-〉评估-〉模拟计算-〉立项-〉研发-〉试 产手板-〉投产等阶段，为此成立专门项目团队，由总经理总负责，下设商务项 目组、技术研发项目组；商务组由销售总监负责前期商务沟通，深入挖掘客户需 求并分析归纳总结；技术研发组由研发总监负责架构，下设天线设计小组、调试 研发小组、测试；各负责评估、模拟，研发调试/样品测试，各小组都由一名项 目经理负责，实行项目进展及时间节点总结和考核制度。 七、项目实施方案 第一阶段：（2016.07.10-2016.09.05）前期准备工作,包括市场调研，对调 研的结果进行分析总结得出产品的市场定位和基本功能。项目负责人通过参考市 场分析结果，拟定实现该项目各项功能要求的技术方案、研发成本估算和开发计 划时间表。 第二阶段： （2016.09.06-2016.10.19）项目组内研发人员各自实现项目负 责人分配的功能模块，然后项目负责人结合各模块软硬件调试共同调试改进产 品。 第三阶段： （2016.11.20-2016.11.30）在第二阶段开发出来的样品中进行 小批量试产，测试，重新改进调试后进行批量生产并发布。 八、公司领导审批 公司领导审批意见 签名： 2 / 2