4、VCP连续式电镀喷涂机器人的研发.pdf

立项报告 一、项目名称 VCP连续式电镀喷涂机器人的研发 二、项目实施背景意义 在产品的生产过程中，常常需要在产品表面上进行喷涂，从而在产品表面覆 盖上保护层或者颜色层。传统喷涂大多为人工操作，操作人员手拿喷枪，对放置 在转台的产品上进行喷涂操作。然而，这一方式存在效率低、速度慢、无法保证 质量和绝缘效果差的缺点，同时在喷涂毒性比较大的涂料时，也易发人员意外中 毒和伤亡事，因此需要研发喷涂机器人，以降低工人劳动强度，提高工作效率、 工作安全性及喷涂质量。 三、项目研究内容 1、VCP连续电镀机器人的信号与VCP 电镀线的信号连锁，互换，兼容； 2、电路板的来料与机器人的连锁，互动，同步； 3、多孔电路板的抓取，下举，位移，电镀线的夹取，机器人的同步位移。 四、项目关键技术 1、采用模拟信号与光电信号同步技术，PC 与人机信号转化，传输下采用多 股屏蔽电缆； 2、采用自动静电喷粉枪，利用静电吸附作用，增加粉体利用率，可减少粉 耗； 3、机器人采用板式吸盘，所有电路板无差别抓取。 五、项目创新点 1、能够实现自动化喷涂加工，且将工人从有毒的喷涂工位解放出来降低工 人劳动强度，提高工作效率、工作安全性及喷涂质量； 2、机器人与垂直连续电镀线动作同步； 3、电镀线气动夹与机器人的吸盘有个时间差，不会掉板； 1 / 2 4、机器人采用倒挂式，不占用地面空间。 六、项目实施组织管理方式 该项目采取自主研发，经过预研-〉评估-〉模拟计算-〉立项-〉研发-〉试 产手板-〉投产等阶段，为此成立专门项目团队，由总经理总负责，下设商务项 目组、技术研发项目组；商务组由销售总监负责前期商务沟通，深入挖掘客户需 求并分析归纳总结；技术研发组由研发总监负责架构，下设天线设计小组、调试 研发小组、测试；各负责评估、模拟，研发调试/样品测试，各小组都由一名项 目经理负责，实行项目进展及时间节点总结和考核制度。 七、项目实施方案 第一阶段：（2016.06.01-2016.08.10）前期准备工作,包括市场调研，对调 研的结果进行分析总结得出产品的市场定位和基本功能。项目负责人通过参考市 场分析结果，拟定实现该项目各项功能要求的技术方案、研发成本估算和开发计 划时间表。 第二阶段： （2016.08.11-2016.09.24）项目组内研发人员各自实现项目负 责人分配的功能模块，然后项目负责人结合各模块软硬件调试共同调试改进产 品。 第三阶段： （2016.09.25-2016.10.30）在第二阶段开发出来的样品中进行 小批量试产，测试，重新改进调试后进行批量生产并发布。 八、公司领导审批 公司领导审批意见 签名： 2 / 2