- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
立项报告
一、项目名称
机器人自动化伺服控制系统的研发
二、项目实施背景意义
目前常见的电路板软板电镀线中,其上料方式都是手动托举上料和手动下
料。由于电路板软板电镀过程通常为持续模式,采用手动托举上料和手动下料通
常需要依靠工人手动操作,不仅操作繁琐,且工作劳动强度大,工作效率低,更
容易因为各种人为因素出现电路板软板电镀异常的情况,大大影响了电路板软板
电镀效率,铜为重金属,对人体有很大的伤害,且现在工人难招,项目的出现,
可以解决设备自动控制部分的问题,设备的设计及操控需要一套完善的软板电镀
机器人伺服控制系统。
三、项目研究内容
本产品是用来精确地跟随或复现机器人运作过程的反馈控制系统,主要研究
其系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,特别在频带宽度和精度方
面;在机器人运行情况下,机器人自动化伺服系统控制量 (系统的输出量)是机
械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移 (或转
角)准确地跟踪输入的位移 (或转角)。
四、项目关键技术
1、采用永磁同步型交流软板电镀机器人伺服电动机;
2、采用宽调速范围的速度调节系统;
3、反馈比较方法采用脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;
4、精确的检测装置以组成速度和位置闭环控制;
5、采用精测粗测系统或双通道系统。
五、项目创新点
1、稳定性好:作用在系统上的扰动消失后,系统能够恢复到原来的稳定状
1 / 3
态下运行或者在输入指令信号作用下,系统能够达到新的稳定运行状态的能力,
在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有
平衡状态;
2、精度高:机器人伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。
作为精密的机器人,要求的定位精度或轮廓精度通常都比较高,允许的偏差一般
都在 0.01~0.00lmm之间;
3、快速响应性好:有两方面含义,一是指动态响应过程中,输出量随输入
指令信号变化的迅速程度,二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是
机器人伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面
要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满
足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大;
4、节能高:由于机器人伺服系统的快速相应,机器人能够根据自身的需要
对供给进行快速的调整,能够有效提高机器人的电能的利用率,从而达到高效节
能。
六、项目实施组织管理方式
该项目采取自主研发,经过预研-〉评估-〉模拟计算-〉立项-〉研发-〉试
产手板-〉投产等阶段,为此成立专门项目团队,由总经理总负责,下设商务项
目组、技术研发项目组;商务组由销售总监负责前期商务沟通,深入挖掘客户需
求并分析归纳总结;技术研发组由研发总监负责架构,下设天线设计小组、调试
研发小组、测试;各负责评估、模拟,研发调试/样品测试,各小组都由一名项
目经理负责,实行项目进展及时间节点总结和考核制度。
七、项目实施方案
第一阶段:(2016.04.01-2016.04.30)前期准备工作,包括市场调研,对调
研的结果进行分析总结得出产品的市场定位和基本功能。项目负责人通过参考市
场分析结果,拟定实现该项目各项功能要求的技术方案、研发成本估算和开发计
划时间表。
2 / 3
第二阶段: (2016.05.01-2016.06.30)项目组内研发人员各自实现项目负
责人分配的功能模块,然后项目负责人结合各模块软硬件调试共同调试改进产
品。
第三阶段: (2016.07.01-2016.07.31)在第二阶段开发出来的样品中进行
小批量试产,测试,重新改进调试后进行批量生产并发布。
八、公司领导审批
公司领导审批意见
签名:
3 / 3
您可能关注的文档
- 玻璃行业资料.doc
- 广西硅矿沙矿公司商业计划书.doc
- 石英砂选矿工艺—主要设备.doc
- 英国投行海外市场拓展.doc
- 京宏电子商显产品大纲2021-8.pdf
- 智能家居生活的第四屏,智能魔镜显示屏的应用.doc
- 1、AOI机器人自动上下料系统的研发.pdf
- 2、双驱动双向滚筒对接型AGV运输机器人的研发.pdf
- 4、VCP连续式电镀喷涂机器人的研发.pdf
- 5、水平棕化自动收放板机器人的研发.pdf
- 四川省德阳市罗江中学2025届高三考前热身化学试卷含解析.doc
- 山东省枣庄现代实验学校2025届高三下学期第五次调研考试化学试题含解析.doc
- 吉林省长春市十一高中等九校教育联盟2025届高三一诊考试生物试卷含解析.doc
- 2025届江苏省盐城市伍佑中学高考仿真模拟化学试卷含解析.doc
- 2025届广西贺州中学高考冲刺押题(最后一卷)生物试卷含解析.doc
- 安徽省池州市贵池区2025届高三第一次模拟考试生物试卷含解析.doc
- 宁夏银川一中2025届高三(最后冲刺)化学试卷含解析.doc
- 广东省广州市增城区四校联考2025届高考压轴卷化学试卷含解析.doc
- 2025届邯郸市第一中学高考生物必刷试卷含解析.doc
- 2025届安徽省安庆市石化第一中学高考仿真卷化学试卷含解析.doc
文档评论(0)