机器人备份和恢复的操作指导书[精编版].docxVIP

机器人备份和恢复的操作指导书［精编版］ 发那科机器人备份和恢复的操作指导书 制作人：穆绪刚 、备份和加载的关系见图1 机器人控制器备份(BACKUP) 机器人控制器 文件输入瞌设备 （Mem Car臧 Handy file） 加载CLOAD 二、常用文件备份内容： 程序文件（*.TP） 默认的逻辑文件（*.DF） 系统文件（*.SV）:用来保存系统设置 I/O配置文件（*.1/0）:用来保存I/O配置 数据文件（*.VR）:用来保存诸如寄存器数据 三、 指导书目录： 1、 文件备份 2、 文件恢复 3、 镜像备份 4、 镜像恢复 四、 操作步骤示意图 1、文件备份 1.1、 把U盘插到示教器上的USB 口上 1.2、 按MENU键,显示菜单? 1.3、 选择文件 文件1 1衷件 2文件仔储器 3自动甘仞 26/26 ；TESTI 0 丫且〔II ?込2. Osec 十?」M, IMP I BL 199 I 0nN丄 具 作 件 文 工厅矗 用运幼警 戶下 用- 9 O PNSOOOl f 1.4、 按 ENTER 1.5、 选择工具 3G3 Iff JMI 金聶曜. -f心i ajf- zy\ H)% 汁门：严.* 汁门： 严.* 1 * 4 2 KL 3 * CI 4 * IX 5 車 LS 6 * DT 7 * PC 8 * IP 暂 * MN 10 * VR 1 1 + SV 按FL录逊, 佥看U晟 （所 ^karelWIF） （M右命令丈竹） （所肴文右iff） （所右*蘭儿列打、 （所有KARI九数据文件〉 （^r^l KAKI L ） （JVr YiTPFiJf） （所冇MNP?序） （所有变S文fl ） 有系统义件） sum [ifir J IXM | 1.6、 选择 切换设备，按enter,进入如下界面 1.7 选择 TP 上的 USB (UT1 :) 1.9 1.9、然后按工具 1.9 1.9、然后按工具 1.8 件 ■Baa ■ m■嗣 *\ 1036 1 L中止HUI - Si 【LJ?刍_ F 二匚 u UT1 :? tp 上的 cirri:】 ■kfKAKf Lf/节命令文申 #「丈木文件） :片 KARI；I.列 Q feKAREL数晶 丈件） 7j KAREI, f彳讪号文竹） 阡T卩羟岸〉 惰■WN程序〉 _ “ , 变量文件） —十 = sv石芥冇系统文件） 按目录僭*查看目录 〔二-j-c r 亠事一 按ENTER进入如下界面, ^irr. ZT 探II .11 /■ ■;1 /1 -y 1.10、选择创建目录 * * KJ. 車 cr Re IX * LS * 1JI * TP MN * VR SV 1.11 ＞按ENTER，进入如下画面 I \ —Uli [ (t | 3 * CF （所冇命令文4 1 * TX （所右文木文彳 1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入 U盘本来就有的文件夹 下图是新建了一个“的文件夹 1.13、输入完成后，按enter 1.14、按备份，进入如下 ir n : 20J 70： LI * * (fjlr / fJr?T) + KL (/(Tf/fKARIsL 他i ) + cr ⑺I ■＜『命令文 :fl ) * IX 《所彳1丈本戈 〔件） * LS （刖右K/W 列崔） DT (W/jKARLJ 敦押；文 * PC (所 fl RAW 卩代码 TP (所 TP?| 1 + MN （妙仃MN理片 * VR ＜沏右歷最电 竹） 1.15、选择以上所有，按ENTER 1.16、屏幕会出现2次类似 删除….？ ”的字样，按 是 即可。  1.17＞屏幕会显示 芷在备份…?的字样, 1.18、备份完成后，会显7K下面 【件 IITI :+. * i目请: T］謎 L陥悄J IH利 7 H 1.19、备份就完成了 : （所有文件〉 （所冇KAREL程片） CF （所右命令文件） * (X （所右k +文桔） * LS （所有KAREL列表） * DT （所有KAREL数据文件） + PC （所有KARRI. P代码文倉 + IT （斎肴TP程 序） 4- MN （所有MW程序） * VR （所冇变显文竹） L fir U) 加载部分文件或者全部恢复 2.1、 设备关机 2.2、 把U盘插到示教器上的USB 口上。 2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开 2.4、 设备开机（不能松开手指） 2.5、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指  2.6、系统会停止在如下画面 2.7、 输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.  2.8