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学生毕业设计（论文）报告 系 别 专 业 班 号 学 生 姓 名 学 生 学 号 电子与电气工程学院 电子信息工程技术 电子111 谣控玩具车的控制系统设计设计（论文）题目: 指导教师: 设计地点: 起迄日期: 谣控玩具车的控制系统设计 毕业设计（论文）任务书 一、 课题名称：遥 二、 主要技术指标（或基本要求）： LED 显示小车的加速、减速过程; 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速; 玩具车的远距离控制。 三、 主要工作内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主 要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、 LED显示电路等，采用双直流 电机作为小车的驱动电机， L298N芯片同时驱动两台直流电机， PWM区动方式进行调速， 解决 了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。单片机是整个遥 控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。 四、主要参考文献： 吴青萍?电子技术与项目训练I ?中国人民大学出版社.2011 张涛，王永成.Protel99SE 原理图与PCB设计教程（第 3版）.电子工业出版社.2011 [3] ⑸ 余锡存，曹国华.单片机原理及接口技术（第 2版）.西安电子科技大学出版社 .2007 学 生（签名） 年 月 日 指导教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系主任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 遥控玩具车的控制系统设计 一、选题的背景和意义： 近年来，科学技术迅猛发展，时代前进的步伐越来越快。计算机控制与电子技术的融合为电 子设备智能化开辟了广阔前景。近年来，智能控制与操作水平不断提高，并迅速地改变了人们的 生活方式。 智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知 识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。通过 开展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取 精神。 二、课题研究的主要内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、 红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、 LED显示电路等，双直流电机作为小车的驱动电机。 本系统采用 AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广 应用等显著优点，是整个小车控制系统的核心，控制所有模块。 L298N芯片同时驱动两台直流电 机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。 三、主要研究（设计）方法论述： 此次设计中，电机驱动利用软件产生不同占空比的 PWM波来控制直流电机的转向和转速， 采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮， 用PWM调速，使系统的控 制电路简洁，且可靠性高。设计中采用软件生成 PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性 问题。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。同时 LED显 示器可显示小车加速和减速的过程。最后通过 Protel99SE进行原理图的绘制，以及 PCB板的绘 制。 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期） 工 作 内 容 论文选题 了解论文的选题背景和意义 课题研究方案设计，调研、收集资料 进一步总结整理材料，进行分析归纳，形成论文提纲 撰写论文 对论文进行修改和检查 正式完成并提交毕业设计论文 五、指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 六、系部意见： 系主任签名： 年 月 日 遥控玩具车的控制系统设计 目录 摘要 Abstract TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第 1 章 前 言 1 \o Current Document 第 2 章 遥控玩具车控制系统设计 2 \o Current Document 控制方案选择 2 采用红外遥控控制 2 采用车身自带按键控制 2 \o Current Document 控制系统设计 2 控制系统硬件电路结构 2 单片机的选择 3 时钟电路 4 复位电路 4 电源电路 5 \o Current Document 第 3 章 电机驱动电路设计 7 \o Current Document 电机的选择 7 4.1 键盘电路设计 104.1.1 键盘工作原理 4.1 键盘电路设计 10 4.1.1 键盘工作原理 10 4.1.2 键盘接口电路 10 4.2 LED 显示电路设计 11 4.2.1 LED 显示器的结构与原理 ... 11 4.2.2