数控原理与系统第五章.pptxVIP

第5章 进给运动的控制 ;本章导读;5.1 开环进给系统性能分析 ;1.影响进给精度的主要因素在开环系统中，影响工作台位移精度的主要因素包括如下几个方面。 （1）步进电机的步距误差。数控机床用的步进电机，步距误差一般为±10〞～±25〞。 （2）步进电机的动态误差。当步进电机进行单步运行时，存在明显的振荡现象，其超调量约为步距角的20%～30%。并且当工作于较低频率区时（300Hz～500Hz），还会出现共振现象。;（3）齿隙误差。包括减速齿轮的传动间隙，滚珠丝杠和螺母之间的传动间隙等。 （4）滚珠丝杠的螺距误差。 （5）滚珠丝杠，螺母支架，轴承等机械部件的受力变形和热变形引起的误差。 （6）工作台导轨的误差。 ;2.提高进给精度的主要措施针对上述造成工作台位移误差的主要因素，分别可以采取如下措施来进行改善。 （1）选用高质量的步机电机。为了减小因步进电机步距误差、动态误差引起的位置误差，可选择步距角较小，精度较高，稳定好的步进电机。采用精密传动副，减小传功链中的间隙等等。另外，还可利用硬件电路和软件方法来进一步提高系统的综合性能。;（2）选用高性能的驱动装置。选用性能好，与步进电机匹配的驱动装置，可有效地改善步进电机的动态性能，防止失步和震荡。此外，也可选用带细分的驱动装置，以提高进给分辨率。 （3）合理的进行补偿。根据齿隙误差的特点，当工作台运动方向改变时可利用CNC装置的