自动驾驶行业分析报告.pdfVIP

内容目录 一、总论：自动驾驶与电动化、共享化改变汽车产业格局和出行方式 5 1.1 意义：与汽车电动化、共享化的趋势结合 5 1.2 分级：L1 人类驾驶逐级步入 L5 车辆自动驾驶6 1.3 实现：通过决策层、感知层、执行层 8 1.4 相关公司 9 二、自动驾驶解决方案：整车厂和科技巨头蓄势待发10 2.1 OEM 厂商：投入巨大、成果显著10 2.2 系统厂商：Waymo 小联盟 Vs. 百度Apollo 大联盟10 2.3 量产车型自动驾驶方案：特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI14 三、芯片：自动驾驶的大脑 16 3.1 进入门槛高、性能要求高、成本高16 3.2 现状：平台化方案搭配标准化芯片16 3.3 趋势：自动驾驶专用的定制化、集成度高的芯片16 3.4 相关公司 17 四、传感器：环境信息和车内信息的采集与处理20 4.1 激光雷达：实时建立周边环境的三维模型 20 4.2 毫米波雷达：全天候工作、难以成像 22 4.3 摄像头：分辨率高、功能齐全、雷达的补充设备25 五、车联网：自动驾驶的延伸28 5.1 趋势：向用户体验化发展28 5.2 车载信息终端CID：车联网与汽车的界面与入口33 5.3 高精地图：汽车进入高等级自动驾驶的必要手段37 六、重点推荐：索菱股份 [002766.SZ] 39 七、风险提示 41 图表目录 图表1：美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降5 图表2 ：美国二手车卖家卖车后的选择5 图表3 ：我国出行方式里程比6 图表4 ：全球自动驾驶市场规模（亿美元） 错误!未定义书签。 图表5 ：美国汽车工程师协会SAE 自动驾驶分级7 图表6 ：L1 人类驾驶逐级步入L5 车辆自动驾驶8 图表7 ：自动驾驶实现层级8 图表8 ：自动驾驶相关公司9 图表9 ：OEM 厂商进展情况 10 图表10 ：系统厂商进展情况10 图表11： Waymo 发展历程10 图表12 ：2017 年加州 DMV 报告披露路测成绩 11 图表13 ：Waymo 与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统 11 图表14 ：Apollo 发展历程12 图表15 ：百度Apollo 平台技术框架12 图表16 ：百度Apollo 计划成员单位13 图表17 ：百度Apollo 计划成员单位13 图表18 ：百度Apollo 计划成员单位（按产业链分/部分）13 图表19 ：特斯拉Autopilot 功能 15 图表20 ：奥迪A8 自动驾驶传感器系统15 图表21 ：特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI15 图表22 ：自动驾驶芯片主要产品性能16 图表23 ：未来专用计算平台将成为主流17 图表24 ：Mobileye EyeQ 系列18 图表25 ：NVIDIA DRIVE Pegasus AI计算平台 19 图表26 ：地平线“征程”自动驾驶芯片19 图表27 ：各类传感器特点20 图表28 ：激光雷达原理20 图表29 ：激光雷达效果20 图表30 ：激光雷达优缺点20 图表31 ：Velodyne 产品信息21 图表32 ：Velodyne 新128线激光雷达21 图表33 ：Quanergy 激光雷达芯片22 图表34 ：Quanergy 激光雷达生产线 22 图表35 ：国内主要激光雷达产品信息22 图表36 ：FMCW 调制毫米波雷达原理23 图表37 ：毫米波雷达类别23 图表38 ：毫米波雷达优缺点23 图表39 ：行易道毫米波雷达参数24 图表40 ：承泰科技毫米波雷达应用24 图表41 ：苏州豪米波产品基本信息24 图表42 ：纳雷科技产品基本信息25 图表43 ：摄像头优缺点25 图表44 ：车载摄像头产业链25 图表45 ：2017 年CMOS 全球市场占比26 图表46 ：舜宇光学车载镜头出货量26 图表47 ：舜宇光学车载镜头出货量增长率26 图表48 ：舜宇光学2018 年出货量26 图表49 ：欧菲科技智能汽车业务收入27 图表50 ：车联网的应用28 图表51 ：车联网供应链架构29 图表52 ：车联网发展趋势29 图表53 ：我国车联网市场规模（亿美元）30 图表54 ：三旗通信车联网产品30 图表55 ：三旗通信合作伙伴30 图表56 ：英卡科技服务结构图31 图表57 ：JKC 系列无线数据记录仪31 图表58 ：inBOX01 卫星定位汽车行驶记录仪31 图表59 ：Y car plus 系统32