计算机控制技术试题.pdfVIP

计算机控制技术试题 (2) 一、填空题（每空 2分，共 20分） 1．闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。 2．控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类，分为 “0”型， “I” 型系统等。 3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 。 4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率 的大小通常反映系统的快速性 ，而相 c 位裕度 反映了系统运动的 。 M 5．系统的稳态误差与 运动平稳度 有关。 6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 等三种信号变换最重要。 7．若已给闭环系统的自然频率为 ，经验上，采样频率 应取为 。 n s 8．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 。 9．平均值滤波是对信号 进行 m次采样；滤波器的输出 (k) 。 二、简答题（每题 6分，共 30分） 1．已知闭环系统如图 1所示， N(s) R(s) 10 1 C(s) s s1 _ 图 1 试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？ 2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？ 3）R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？ （不必进行具体计算） 2．已知A点信号如图 2所示，试画出 B点、C点的信号图形，设采样周期T=/2。 x(t) 2 T 1 ZOH A B C t o  2 图 2 3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什 么原则选取？ 4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。 （已知Z[1/s]= ( 1) G( ） 2 2 T T Z[1/s ]=Tz/(z-1) ） 1/s 1/s c (t)* r(t) T T