电力电子应用技术莫正版主编3.pptxVIP

第三章 晶闸管有源逆变电路;;直流发电机—电动机系统电能的流转 ??????? 图a M电动运转，EGEM，电流Id从G流向M，M吸收电功率，相当于反电势负载。 图b 回馈制动状态，M作发电运转，此时，EMEG，电流反向，从M流向G，M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G。 图c 注意： 两电动势顺向串联，向电阻R供电，G和M均输出功率，由于R 一般都很小，实际上形成短路，在工作中属发生事故。 ;a）两电动势同极性EG EM b）两电动势同极性EM EG c）两电动势反极性，形成短路;两个电势源同极性相连接时， 电流的流向：高电势→低电势 电能的流向：是随着E或I方向的改变 而改变。; 使用单相双半波电路（单相全波）代替上述发电机G。 图3.1a M电动运行，全波电路工作在整流状态， ? 在0~π/2间，Ud为正值，并且只有当Ud EM，才能输出Id 。交流电网输出电功率，电动机输入电功率。 图3.1b M回馈制动，由于晶闸管的单向导电性，Id方向不变，欲改变电能的输送方向，只能改变EM极性。为了防止两电动势顺向串联，Ud极性也必须反过来，即Ud应为负值，且|EM | |Ud |，才能把电能从直流侧送到交流侧。 电能（注意不是电流）的流向与整流时相反,M输出电功率,电网吸收电功率。 Ud可通过改变?来进行调节，逆变状态时Ud为负值， ?在π /2~ π 间。;图3-1 单相全波电路的整流和逆变;由上图可知电路工作在逆变时的直流电压可由积分求得;实现有源逆变的条件： 1）外部条件：有直流电动势，其极性和晶闸管导通 方向一致，其绝对值大于变流器直流侧平均电压。 2）内部条件：晶闸管的控制角 ? π /2，使Ud为 负值。 3）充分条件：要有足够大的电感，以保证有源逆变连 续进行。;　　二、常用晶闸管有源逆变电路;;VT1的????;;;三相半波有源逆变电路;;V;ωt ωt ωt ωt ωt ωt ωt ωt;;图3.5 三相桥式整流电路工作于有源逆变状态时的电压波形 ; 有源逆变状态时各电量的计算： Ud= -2.34U2cos β = -1.35U2Lcos β 输出???流电流的平均值亦可用整流的公式，即 Id=（Ud-EM)/R;每个晶闸管导通2 π /3，故流过晶闸管的电流有效值为（忽略直流电流id的脉动） 从交流电源送到直流侧负载的有功功率为: Pd= UdId= RId2+EMId 当逆变工作时，由于EM为负值，故Pd一般为负值，表示功率由直流电源输送到交流电源。 在三相桥式电路中，变压器二次侧线电流的有效值为：; 逆变失败（逆变颠覆）——指逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，形成很大短路电流，造成器件和变压器损坏。 1. 逆变失败的原因 （1）触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等，致使晶闸管不能正常换相； （2）晶闸管发生故障，该通时不通,而不该导通的通了； （3）交流电源缺相或突然消失； （4）换相的裕量角不足，引起换相失败。; 换相重叠角的影响：当β γ 时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。如果β γ （从图3.6右下角的波形中可清楚地看到），该通的晶闸管（VT2）反而关断，而应关断的晶闸管（VT1)继续导通。这样会使得Ud的波形中正部分大于负部分，从而使得Ud和EM顺向串联，最终导致逆变失败。 ;2. 确定最小逆变角β min的依据 逆变时允许采用的最小逆变角β 应等于 β min=δ + γ +θ′ δ :晶闸管的关断时间tq折合的电角度，tq大的可达200~300ms，折算到电角度约4?~5?； γ ：换相重叠角，随Id和XB的增加而增大； 举例如下：某装置整流电压为220V，整流电流800A，整流变压器容量为240kVA，短路电压比Uk%为5%的三相线路，其γ值约为15?~20?。 θ′：为安全裕量角，（一般可达5?）值约取为10?。 一般取β min=30°→35°;　　一、由晶闸管桥路供电、用接触器控制直流电动机的正反转 ;二、采用两组变流桥的可逆电路 ;;;;;　　当电动机转速稳定，忽略直流回路电阻时，则整流电压Ｕd与逆变电压U d β大小相等、方向相反。当逆变