C10KS炸逆变问题分析处理报告.doc

C10K(S)炸逆变问题分析处理报告 C10K(S)炸逆变问题分析处理报告 PAGE / NUMPAGES C10K(S)炸逆变问题分析处理报告 希望对大家有所帮助，多谢您的浏览！ C10K(S) 炸逆变问题分析处理报告 一、 问题描述 02 年 3 月中旬，哈尔滨服务站诉怨：经销商在客户现场拔掉电池，作电池自检时发现 INV IGBT 模块等炸。生产整机动测工序限流开机后，检验人员将 DC POWER的“ OUTPUT”开关关掉瞬间也发现 INV IGBT 模块等炸。 二、 原因分析 为了查明原因，作以下测试。使机器电池逆变器工作后，断开 DC POWER,测试此时电池侦测点电压、电池侦测信号 BAT-V、逆变器 15V电源、以及 PWMOFF信号。实验中，为了防止逆变 IGBT 损坏， IGBT 的驱动脚短接。限流开机观察到 PWM信号发出后，逆变 FAULT出现前关 DC POWER。测试到的波形如下图所示： INVV+ CHGROUT BAT-V PWM OFF 图 1 从图可见，信号 BAT-V与 CHGROUT同时开始下降， BAT-V下降较平缓， BAT-V从开始下降到 3V 时间约为 40ms，从降至 3V 到 PWMOFF发生的时间约为： 160ms； 3V 为 BAT UNDER侦测点。从 CHGROUT开始下降到 INVV 在 PWMOFF信号发生、逆变器停止的时刻工作电源 15V 已经下降到 8V（可能更低）。反复的试验结果是一样的。 不接电池， LINE INV 下做 BATTEST，测试结果与上述情况相同。很有可能会造成 IGBT 的驱动不良导致 UPS损坏。 图 2 1 / 7 希望对大家有所帮助，多谢您的浏览！ 上图为逆变驱动的电路简图： IGBT的驱动信号由 INV+、INV- 通过 Q212、Q210提供，IGBT 的 G极电压的开通阀门为 7.5V ，为了保证 IGBT可靠的工作于开通和关断状态，要达到 12V 以上，为使 IGBT 栅极上的电荷快速放去， 关断时为负电压，才能使 IGBT 尽快进入关断状态。正常情况下 INV+为 15V时， G极开通电压在 13V 以上，关断时约为 -10V，保证 IGBT 能快速可靠的开通和关断。 如果 15V电源降得比较低， 如所测的 8V 左右，则 IGBT 处于放大区， 有较大的损耗，而且负电压也较低，所以关断速度可能会变慢。 继续实验以确定损坏原因，测量 PWM OFF信号发出前， IGBT 的驱动信号波形。如下图3、 4 所示。下两图可以看到在 PWMOFF信号发出前， INV PWM驱动信号已经降到了 6V 左右。因此在前一段时间必存在幅值在 7.5V 附近的情况，这样， IGBT处于刚好导通的状态，但不能达到饱和，这时压降较大，损耗也因此很大。 INV PWM+ INV PWM- PWM OFF 图 3 希望对大家有所帮助，多谢您的浏览！ 图 4 下图是机器使用 IGBT 的输出特征曲线，由曲线可见，当 VGE只有 7－8V 时，允许通过的最大电流只有 20－ 30A。因此此时 IGBT极易损坏。 图 5 实验也证实断开 DCPOWER后会炸逆变。因此可以确认这个就是限流炸逆变的原因。为了克服这个问题，应该保证 IGBT 驱动有稳定正常的供电。 三、 改善方案与效果 1、方案一 更改 15V 蓄能电容 C393、C386以减慢其下降速度 方案确定： 图 6 从试验结果看， 引起炸机的原因是， 电池输入断了之后， 15V 的 INVV+下降的比较快，因此，在 PWM OFF信号发出前已经降到了不能保证 IGBT 可靠工作的极限以下。因此考虑增大 INVV+的储能电容。图 6 为 INV 驱动部分的电源电路。 工作电源 INVV的等效负载的测定：等效负载由输出电压与平均输出电流确定。分别 测量 R384与 R385(见图 2) 的电流，求其平均值。图 7 为 R384上-INVV- 的平均电流（图中 的测试时间为 20μs），图 8 为 R385上-INVV+的平均电流（图中的测试时间为 4μ s）。探 棒比例： 5V/DIV。 希望对大家有所帮助，多谢您的浏览！ 图 7 图 8 R384 上 的平 均电压 =27.62*20/52*50/1000=0.531V ，-INVV- 上的平均电流值 =0.531/22=0.024A ，-INVV- 等效负载电阻 =10/0.024=416 Ω； R385 上 的 平均 电 压 =51.88*4/52*50/1000=0.199V ，-INVV+上的平均电流值 =0.199/10=0.020A ，-INVV+上等效负载电阻 =15/0.020=751 Ω； RC常数计算： -INVV- 的 RC常