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第二章 平面体系的几何组成分析;第二章 平面体系的几何组成分析;几何不变体系:体系受到任意荷载作用后,在不考虑材料变形的条件下,几何形状和位置保持不变的体系。;P;(3)判定结构是静定结构还是超静定结构,以便选择正确的结构计算方法。;;(二)自由度;(三)约束(联系);(2)单铰: ;(3)复铰: ;若一个复刚结点上连接了N个刚片,则该复刚结点具有3(N-1)个约束,等于(N-1)个单刚结点的作用。; 1、必要约束:使体系自由度数减少为零所需的最少约束。
2、多余约束:体系上约束数目大于体系的自由度数目,则其差值就是多余约束。
注:有无多余约束是判定结构是静定和超静定的依据。;(五)实铰与虚铰;能形成虚铰的是链杆
( );(a) ; 虚铰的特点:如下图(a)所示刚片Ⅱ不动,刚片Ⅰ以点C为瞬时转动中心进行转动,只有一个自由度。经过一微小位移后,两杆延长线的交点C的位置也发生了改变, C点起到一个铰的作用。; 设有一个平面刚片系:
刚片数: m → 自由度: 3m
单铰结点数: j → 约束: 2j
单刚结点数: g → 约束: 3g
支座链杆数 : r → 约束: r ; 体系不以基础相连,则支座约束 r =0,体系对基础有3个自由度,仅研究体系本身的内部可变度V,可得体系自由度的计算公式为:;解: W= 3m-( 3g + 2j + r )=3×3-(2×2+4)=1
因 W0,体系是几何可变的。;例2. 求图示不与基础相连体系的自由度。;注意: W≤0 是体系几何不变的必要条件。;一、一点一刚片
1. 规则一:一个点与一个刚片之间用两根不在同一条直线上的链杆相连,组成无多余约束的几何不变体系。
2. 结论:二元体规则
(1)二元体:两根不在同一条直线上的链杆联接一个新结点的装置,如图2.4(a)所示。
(2)二元体规则:在一已知体系中依次增加或拆除二元体,不改变原体系的几何性质。
注意:利用二元体规则简化体系,使体系的几何组成分析简单明了。;二、两刚片规则
1. 规则二:两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连,组成无多余约束的几何不变体系。如图2.4(b) 所示。2. 推论:两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连,组成无多余约束的几何不变体系。如图2.5(a)所示。;三、三刚片规则
1. 规则三:三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰(可以是虚铰)两两相连,组成无多余约束的几何不变体系。如图2.4(c) 所示。
2. 铰接三角形规则:平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系。
注意:以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式,是为了在具体的几何组成分析中应用方便,表达简捷。;B;四、瞬变体系
1. 瞬变体系的概念:原本是几何可变,在微小荷载作用下发生瞬间的微小刚体几何变形,然后便成为几何不变的体系称为瞬变体系。如图2.5(b)(c) 、 2.6(b)所示。
2. 瞬变体系的静力特性:在微小荷载作用下可产生无穷大内力。因此,瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。
注:瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的体系,是特殊的几何可变体系。;图2.5;图2.6;五、分析举例
分析的一般要领是:先将能直接观察出的几何不变部分当作刚片,并尽可能扩大其范围,这样可简化体系的组成,揭示出分析的重点,便于运用组成规则考察这些刚片间的联结情况,作出结论。
下面提出几个组成分析的途径,可视具体情况灵活运用。
(1) 当体系中有明显的二元体时,可先依次去掉其上的二元体,再对余下的部分进行分析。如下图所示体系。;图2.7 ; (2) 当体系的基础以上部分与基础间以三根支承链杆按规则二相联结时,可先拆除这些支杆,只就上部体系本身进行分析,所得结果即代表整个体系的组成性质。如下图所示体系。 ;(3) 凡是只以两个铰与外界相连的刚片,不论其形状如何,从几何组成分析的角度看,都可看作为通过铰心的链杆。如下图所示体系。;【解】
(1)AB杆与基础之间用铰A和链杆1相连,组成几何不变体系,可看作一扩大了的刚片。
(2)将BC杆看作链杆,则CD杆用不交于一点的三根链杆BC、2、3和扩大刚片相连,组成无多余约束的几何不变体系。 ;【解】
(1)体系中折杆DHG和FKG可分别看作链杆DG、FG(图中虚线所示);
(2)依次去掉二元体(DG、FG)、(EF、CF);
(3)对余下部分,将折杆ADE、杆BE和基础分别看作刚片,它们通过
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