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第5讲 电机数值优化设计(一);电机优化设计定义;“最优”的局限(1);“最优”的局限(2);电机优化方法的三个步骤;5.1 电机优化的数学模型;5.1.1设计变量选取;三相异步电机的设计变量;三相异步电机的设计变量实例;5.1.2 约束条件;三相异步电机的约束条件;5.1.3 目标函数;目标函数建立;约束条件和目标函数的互相转化;极大值和极小值;以材料费用函数为最小目标的异步电动机优化目标函数(1);以材料费用函数为最小目标的异步电动机优化目标函数(2);5.2 优化问题的求解方法; 2.数值计算法(直接法)，利用已有的资料和经验，通过迭代程序来求最优化问题的解。当实际问题比较复杂,导数不易求得或不存在,以及目标函数与约束函数不能用显式表达，只能依靠计算直接得出任一点的函数值时，这种方法比较适用。对于一维搜索问题(单变量极值问题)主要是应用区间消去法或多项式插值法。对于多维搜索问题(多变量极值问题)主要应用爬山法。
; 3.以解析法为基础的数值计算法，也是直接法，但是，是以梯度法为基础，因此是一种解析与数值计算相结合的方法。
4.网络最优化方法，以图作为数学模型，称为图模型。然后用图论方法进行搜索最优路径。
5.遗传算法，属于直接法，基本原理是模拟生物进化过程的复制、交叉、变异等操作，经过若干代进化得到最优值。遗传算法不要求目标函数为显式表达，也不要求函数连续，不要求导数存在。
;;4.网络最优化方法
5.遗传算法;5.3 无约束最优化问题数值解法;数值方法求解最优化问题的计算效率取决于确定搜索方向 和步长 的效率，不同优化方法的区别，在于确定搜索方向的方法和决定步长方法的不同。
电机优化问题属于多维有约束的最优化问题，求解的基本思路是：
约束问题→无约束n维问题→一维问题→点
因此，我们介绍最优化数值方法的顺序是：一维优化，无约束n维优化问题，约束优化问题。
;5.4 无约束非线性优化问题的一维寻优法;5.4.1 分数法(Fibonacci法);分数法原理;分数法原理;分数法点数确定;分数法步骤;图5-2 分数法计算框图;5.4.2 0.618法;0.618 法程序框图 ;5.4.3 二次插值法;图5-4 二次插值法程序框图;二次插值步骤(1);二次插值步骤(2);二次插值步骤(3);5.5 无约束非线性优化问题的多维寻优法 5.5.1. 坐标轮换法;5.5.1. 坐标轮换法; 坐标轮换法的寻优过程;图5-5 坐标轮换法程序框图; 坐标轮换法概念明确，编程简单，但收敛速度和目标函数特性、初始点位置有关：若目标函数为圆或一个椭圆，即目标函数中不含有 项，则坐标轮换法迭代一次即可得到最优点(图5-6a)；反之，如果目标函数中含有 项，则要经过多次迭代循环才能得到最优点(图5-6b)。
特别需要强调的是，目标函数出现“脊线”(图5-6c)时，沿“脊线”方向一步可达最优，但坐标轮换法总是平行于某坐标轴搜索，不能沿脊线前进搜索；反之，若从X0前进一步，恰好到达脊线上的点X，用坐标轮换法无法找到比X更好的点，因而无法继续向前搜索，不能得到最优点，寻优失败。
;图5-6 目标函数三种形状;请接着学习优化方法(二)!
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