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五 五 19 目录 2 2 TOC \o 1-5 \h \z 内容 2 要求 2 3 3 3 4 4 4 5 7 8 11 12 12 14 仿真波形结果 18 转速 18 电流 19 19 一、课程设计要求 设计参数 直流他励电动机：功率 Pe= 145KW，额定电压 Ue=220V, 额定电流le=733A,磁极对数P=2, ne=430r/min,励磁电压220V,电 枢绕组电阻Ra=Q，主电路总电阻R=Q,Ks=,电磁时间常数TL=, 机电时间常数Tm=,滤波时间常数To n=Toi=,过载倍数入=,电 流给定最大值 U im 8V ，速度给定最大值 U n 10V 设计内容 1） 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式 和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2） 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。 3） 驱动控制电路的选型设计。 4） 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确 定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构形式及进行参数计算，使调 速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5） 绘制 V—M 双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并 研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 设计要求： 1） 该调速系统能进行平滑地速度调节， 负载电机不可逆运行， 具有较宽地转速调速范围 （D 10），系统在工作范围内能稳定工 作。 2） 系统静特性良好，无静差（静差率 S 2）。 3） 动态性能指标： 转速超调量 n 8% ，电流超调量 i 5% ， 动态最大转速降 n 8 10%，调速系统的过渡过程时间（调节 时间）ts 1s。 4） 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5） 调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且有制动措施 6） 主电路采用三项全控桥。 双闭环直流调速系统的工作原理 晶闸管-电动机直流调速系统简介 图是V-M系统的简单原理图[1,3,5] -晶闸管-电动机直流调速系统（V-M系统） 双闭环直流调速系统动态结构图 双闭环直流调速系统动态结构图 三控制系统的设计 双闭环直流调速系统的组成 该双闭环调速系统的两个调节器 ASR和AC一般都采用PI调节器。因为 PI调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时 得到无静差调速，又能提高系统的稳定性；作为控制器时又能兼顾快速响 应和消除静差两方面的要求。一般的调速系统要求以稳和准为主，采用 PI 调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。 f?連和砲廉戏闭醉速累如卿團图转速、电流双闭环直流调速系统 f?連和砲廉戏闭醉速累如卿團 图转速、电流双闭环直流调速系统 图中Un、un—转速给定电压和转速反馈电压 u i、u—电流给定电压和电流反馈电压 ASR-转速调节器 ACR —电流调节器 TG —测速发电机 TA —电流互感器 UPE—电力电子变换器 主电路的结构形式 图V-W系统原理图II 图V-W系统原理图 II Lp 图主电路原理图 主电路的设计 1.变流变压器的设计 为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定电 压确定之后，晶闸管交流侧的电压 U2只能在一个较小的范围内变化，为此 必须精确计算整流变压器次级电压U2。 影响U2值的因素有： U 2值的大小首先要保证满足负载所需求的最大电流值的 Idmax。 晶闸管并非是理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降，用V 表示。 变压器漏抗的存在会产生换相压降。 平波电抗器有一定的直流电阻，当电流流经该电阻时就要产生一定 的电压降。 电枢电阻的压降。 综合以上因素得到的U2精确表达式为： U2式(3-1)Un[1 ra U2 式(3-1) A[ b CU k % 1 d max ] [ 100 Id ] 式中Un为电动机额定电压；A宁；B ±及C见表 根据主电路的不同接线方式，有表 根据主电路的不同接线方式，有表 3-1查的K12 12/ Id，即可得二次 I R 1-1 ； ra -N一 , In为电动及额定电流，R 为电动机电枢电路总电 U N 阻；nUt表示主电路中电流经过几个串联晶闸管的管压降； 为电网电压波 动系数，通常取0.9 1.05，供电质量较差，电压波动较大的情况 应取 较小值； Uk%为变压器的短路电压百分比，100千伏安以下的变压器取Uk% 5， 100?1000千伏安的变压器取Uk% 5 10 ； Idmax--负载电流最大值； 1 d max 1 d max 1 dN 所以 血,表示允许过载倍数。 1 dN U2也可以用下述简化公式计算 U2=（）里或 U2= （ ） A B A 其中，系数（）和（）为考虑各种因素的安全系数，