测控仪器设计北京机械出版社ppt第2章.pptx

第二章 仪器精度理论;第二章 仪器精度理论;第一节 仪器精度理论中的若干基本概念 ;（二）误差的分类 ;（三）误差的表示方法 ;1）正确度 它是系统误差大小的反映，表征测量结果稳定地接近真值的程度。;三、仪器的静态特性与动态特性;（二）仪器的动态特性与精度指标;3) 频率特性：在频率域中描述动态仪器对变化激励信号的响应能力，在正弦信号 的作用下的响应 ，与系统结构有关，与输入信号随时间变化的规律无关。;2. 动态偏移误差和动态重复性误差; 图2—3 仪器动态偏移误差 a) 一阶系统 b) 二阶系统;动态偏移误差和动态重复性误差在时域表征动态测量仪器的瞬态和稳态响应精度，分别代表了动态仪器响应的准确程度和精密程度 。;3. 理想仪器与频率响应精度 理想仪器在稳态条件下，输出信号 能够不失真地再现输入信号 ;;第二节 仪器误差的来源与性质 ;（一）线性化： 将仪器的实际非线性特性近似地视为线性，采用线性的技术处理措施来处理非线性的仪器特性，由此而引起原理误差。;激光扫描光束在距透镜光轴为±y 的位置与多面棱体旋转角度之间的关系：;引起的原理误差;（三）机械结构 凸轮 为了减小磨损，常需将动杆的端头设计成半径为 r 的圆球头，将引起误差：; 图2—8 凸轮机构原理误差;;当脉冲采样频率 并且采样脉冲为理想脉冲时，采样信号 能够正确反映连续信号 ，因为采样信号频谱 的主瓣与连续信号频谱 一致。 采样脉冲有一定宽度时，采样信号 不能够正确反映连续信号，因为采样信号频谱 的主瓣与连续信号频谱 不一致，有失真，进而引起误差。;二、制造误差;三、运行误差;产生误差的原因 当测头部件位于横臂最外端A处和最里端B处时，由于测头部件的集中负荷在横臂上的作用点发生变化引起立柱和横臂的受力状态发生变化，引起横臂上A、B两点处的挠曲变形和截面转角变化，从而引起测量误差。 ;测头部件从B点移到A点时，在测量方向Z向上引起的测量误差为;（三）应力变形 结构件在加工和装配过程中形成的内应力释放所引发的变形同样影响仪器精度。零件虽然经过时效处理，内应力仍可能不平衡，金属的晶格处于不稳定状态。例如未充分消除应力的铸件毛坯，经切削加工后，由于除去了不同应力的表层，破坏了材料内部的应力平衡，经过一段时间会使零件产生变形，在运行时产生误差。;（五）间隙与空程 配合零件之间存在间隙，造成空程，影响精度。 在滑动轴系中，轴与套之间的间隙制约着轴系的回转精度的提高； 在开环伺服定位系统中，通常以蜗轮蜗杆或精密丝杠驱动工作台作直线位移或回转运动，蜗轮与蜗杆之间的齿侧间隙或丝杠与螺母之间的配合间隙直接引起工作台的定位误差。 弹性变形在许多情况下，会引起弹性空程，同样会影响精度。;（七）振动与干扰;第三节 仪器误差分析 ;过程： 寻找仪器源误差 ； 分析计算局部误差 是各个源误差对仪器精度的影响，这种影响可以用误差影响系数与该源误差的乘积来表示； 精度综合 根据各个源误差对仪器精度影响估计仪器的总误差，并判断仪器总误差是否满足精度设计所要求的数值。如果满足，则表明精度设计成功；否则，对精度分配方案进行适当调整或改变设计方案或结构后，重新进行精度综合。 ;例2-1 激光干涉测长仪的误差分析与计算 当干涉仪处于起始位置，其初始光程差为 ，对应的干涉条纹数为;源误差：;二、几何法;例2-3 螺旋测微机构误差分析;三、作用线与瞬时臂法;图2—17 推力传动与摩擦力传动 a)推力传动 b)摩擦力传动 1-摆杆 2-导套 3-导杆 4-直尺 5-摩擦盘;例2-4 齿轮齿条传动机构 当齿轮向齿条传递位移时，属推力传动，作用线 通过接触区与齿面垂直，位移沿作用线传递的基本公式为 ;（二）运动副的作用误差 ;;例2-6 测杆与导套之间的配合间隙所引起的作用误差 测杆与导套为摩擦传动作用副，专用线为导套中心先，由于两着之间存在间隙?使测杆倾斜 ，引起的作用误差可按几何关系折算为;（三）作用误差从一条作用线向另一条作用线的传递;若仪器有K对运动副组成，每一对运动副作用线上的作用误差