UM软件入门系列教程04：刚柔耦合动力学仿真-pub.pdf

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2021-09-25 发布于天津
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目录 1．曲柄 -滑块机构 1 1.1 配置 ANSYS 工作环境 3 1.2 准备连杆柔性体模型 4 1.2.1 在 ANSYS 里的工作 4 1.2.2 柔性子系统向导 6 1.3 刚柔耦合系统动力学建模 12 1.3.1 创建几何图形 13 1.3.2 创建刚体 15 1.3.3 创建柔性子系统 16 1.3.4 创建铰 17 1.4 刚柔耦合系统动力学仿真 20 2 ．柔性平台 - 电机模型 26 2.1 准备柔性平台 27 2.1.1 在 ANSYS 环境里工作 28 2.1.2 在 ANSYS Workbench 环境里工作 29 2.1.3 柔性子系统向导 36 2.2 刚柔耦合系统动力学建模与仿真 37 2.2.1 导入柔性平台 37 2.2.2 连接柔性平台与大地 38 2.2.3 创建几何图形 38 2.2.4 创建力元 42 2.2.5 导入电机子系统 45 2.2.6 设置电机转子速度曲线 47 2.2.7 连接电机与柔性平台 49 2.2.8 计算系统平衡位置和固有频率 51 2.2.9 运动仿真 53 1．曲柄-滑块机构本例模型为一个曲柄 -滑块机构，如图 1.1 所示。在 {UM Data}\SAMPLES\ Flex 目录有一个名为 slider_crank_all 的模型。这个模型里共有三个曲柄 -滑块机构，其不同之处在于构件连杆的建模方式： ? 连杆为一个刚体； ? 连杆为一个子系统，由 11个刚体通过铰和力元连接而成； ? 连杆为一个柔性体，从有限元软件导入。图 1.1 曲柄 -滑块机构： 1- 机架， 2- 曲柄， 3-连杆， 4 - 滑块这里主要介绍第三个模型 —— 刚柔耦合机构的建模流程： 1. 建立连杆的有限元模型； 2. 计算所需的模态，并转换保存为 UM 格式；