UnityProXL编程入门指南.pdf

M340 使用 Unity Pro XL 编程入门 第一步、 Unity Pro XL 的硬件组态及编程界面建立 1.0 Unity Pro XL 编程软件打开界面 打开 Unity Pro XL 编程软件显示如图（ 1 ）所示 图（ 1 ） 第二步、可编程界面的建立 鼠标点击图 （1 ）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建” 即建立可编程界面如（ 2 ）所示。首先进行与图纸对照正确选择 CPU 类型。如图纸设计的 CPU 类型为 BMX P340 2010 ，在图（ 2 ）所示 选择列中用鼠标双击 BMX P340 2010 ，即完成可编程界面的建立。 图（2 ） 第三步、硬件组态的建立 第二步完成后将出现图（ 3 ）所示界面 即可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。 3.1 主站硬件组态的建立 鼠标双击图（ 3 ）的左边树型列中“ PLC总线”，操作位置见图（3 ）箭 头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（ 4 ）。 图（4 ） 在图（ 4 ）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作。 在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块， 参照本项目电气 图纸正确选择同型号 PLC 模块及在插槽中相对应的位置，最后完成 的硬件组态必须与真实的 PLC 硬件配置相一致， 否则与 PLC 进行通 讯调试时将出现硬件配置不一致的错误 。 3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置 3.2.1 从站硬件组态的建立 鼠标双击图（ 3）的左边树型列中箭头所指位置“ CANopen”，将出现 从站硬件组态配置界面，图（ 6 ）所示。 图（6 ） 箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击 将出现图（ 7 ）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的 从站 ,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。 图（ 7 ） 3.2.2 从站中岛 (OTB_ISLAND) 的建立 当“ CANopen”组建从站时,如果从站存在 OTB1 CODM9LP 连接的其 它 I/O 模块时就需要组建一个岛 .其组建需要通过两步来实现 . 首先 ,参照从站硬件组态建立的方法，见图（ 7 ）箭头指向位置， “CANopen子站”的下拉列中选择“分布式I/O ”，在“分布式I/O ”下拉列 菜单中选中“ OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。见图（8 ） 图(8)表示的是“ OTB_ISLAND”岛在“从站”中的地址为“完成以上操1”。 作后还需要对“ OTB_ISLAND”岛进行总站与从站中“ OTB_ISLAND” 岛的 I/O 映射配置，进行 I/O 映射配置需要使用“ Advantys_2.0 ”软件 进行实际的硬件组态配置然后进行 PDO 导入方完成对 “OTB_ISLAND”岛的建立。完成岛的配置后见图（ 9 ）所示。 图（9 ） 3.2.3 Advantys_2.0 岛