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。 AGV调度系统解决方案 精选资料，欢迎下载 。 目录 一 项目概述 . 3 二 系统架构 . 3 三 软件系统架构 . 4 四 系统功能 . 4 1 AGV 任务调度 4 2 实时路径规划 4 3 交通管制 5 4 现场设备信号采集与动作控制 5 5 MES或 ERP接口 5 6 现场呼叫接口 7 7 设备工况监控 7 五 系统配置建议 . 8 精选资料，欢迎下载 。 一 项目概述 此次 AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控 制现有的 AGV模块完成工厂自动物流任务。 二 系统架构 AGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场 AGV 同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至 ERP或 MES。 精选资料，欢迎下载 。 三 软件系统架构 四 系统功能 AGV任务调度 AGV任务调度，就是与 AGV进行通信，从空闲 AGV中选择一台， 并指导 AGV按照一定的路线完成运输的功能。 实时路径规划 实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点位置，对 AGV的行进路线进行最优规划， 并指导 AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。 精选资料，欢迎下载 。 交通管制 在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求， 同时只能有一辆 AGV 通过，或者两辆 AGV不能对头行驶，则需要调度系统对 AGV进行管理，指导某一 AGV优先通过，其它