回旋曲线坐标计算事例.pdfVIP

文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 一、回旋线的基本特征及坐标计算 回旋线上，任意一点的曲率半径 ρ 与该点至曲线起点的曲线长 l 之积为 一常数 ( 图 1) 即 2 ρl =A (1) 或 2 式中， A 为回旋曲线常数，表征回旋曲线曲率变化缓急程度的量，称 A 为回 旋曲线参数。 图 1 1. 回旋曲线上任意一点坐标计算 由图 1( 曲线右旋 ) ，取回旋线的起始点 ZH 处的切线方向为 x 轴，法 线方向为 y 轴，任意一点的 切线方向方位角为缓和曲线角 β 。在缓和曲线上 对任意一点 P 取微分 dl = ρd β dx=dlcos β dy=dlsin β 考虑式 (1) 对 β 或 l 在区间 [0 ， β ］或 [0 ， l ］上积分后有下 列关系式成立 2 2 l ＝ 2 A β (2) (3) (4) 或者 (5) (6) 对于公路平面线形的基本形， 其缓和曲线始于直线终于圆曲线， 故缓和曲线 的曲率半径 ρ 变化于 ∞ ～ R ( 圆曲半径 ) 。设缓和曲线段长度为 l s , 则 (7) 1 文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . (8) 2. 回旋线的几何要素 见图 1 ，回旋线的几何要素计算公式如下：任意点 P 处的曲率半径 ( 由 式 (1) 和式 (2)) (9) P 点的回旋曲线长 (10) P 点的缓和曲线角 ( 切线方位角，由 (9) 式 ) (11) 上面导出了当参数分别为 β 和 l 时的右旋缓和曲线上任一点的坐标和几 何要素公式。 显然，缓和曲线左旋时 ( 图 2) ，与右旋相比， x 坐标公式一致， 而 y 、 β 反号。若令 sign= ±1 ，缓和曲线右旋时取 sign=1 ，左旋时取 sign=-1 ，则坐标和方位角等符号量可统一 表示为： (12) 图 2 3. 回旋曲线的基本特征 1. 几何特性。 回旋曲线随着曲线长度的增加， 曲率按线性函数增加。 起点 l l ρ l l s l p 处 =0 ，曲率 / ＝ 0 ，终点处 = ，曲率 / ＝常数 2. 相似性。回旋曲线的形状只有一种，回旋曲线参数 A 即为放大系数。 二、卵形曲线形式及其缓和曲线段坐标计算 A R R 按直线 - 缓和曲线 ( 1)- 圆曲线 ( 1 )- 缓和曲线 - 圆曲线 ( 2)- 缓和 曲线 ( A2)- 直线的顺序组合构成的平面线形形式 ( R1 ≠R2) ，称为卵形曲线 ( 图 3) 。卵