一、绪论
疲劳,是固体力学的一个分支,它主要研究材料或结构在交变载荷作用下的强度问题,研究材料或结构的应力状态与寿命的关系。金属、塑料、木材、混凝土、玻璃、橡胶和复合材料等各种结构材料及其加工成的结构或设备,在载荷的反复作用下,都会产生疲劳问题。
据统计,在三大主要破坏形式 ( 磨损、腐蚀和断裂 )之一的断裂失效中,结
构破坏的 80% 以上都是由疲劳引起的。疲劳破坏在工程结构和机械设备中极为广泛,遍及每一个运动的零部件,不管是脆性材料还是塑性材料,疲劳破 坏由于没有明显的宏观塑性变形,破坏十分突然,往往造成灾难性的事故。 因此,对于承受循环载荷的零部件都应进行疲劳强度设计。疲劳所涉及面之 广几乎涵括汽车、铁路、航空航天、海洋工程以及一般机器制造等各个工业 领域。
近年来,有限元方法的不断成熟使得 CAE 分析结果的精度和可靠性有了
很大的提高。现在全球各大汽车公司,在产品的并行开发过程中,广泛地将
CAE 技术同步应用于车身开发, 如刚度、 强度、NVH 分析、机构运动分析等。作为车身 CAE 的一个重要方面——疲劳耐久性 CAE 分析技术,基于有限元应力应变结果,结合承受载荷的变化历史和材料的性能参数,并应用相应的
疲劳损伤理论来预测构件的疲劳寿命。与基于试验的传统疲劳分析相比,疲劳 CAE 技术能够提供零部件表面的疲劳寿命分布图,可以在设计阶段判断零部件的疲劳寿命薄弱位置,能够减少试验样机的数量,大大缩短产品的开发周期,降低产品开发成本,提高市场竞争力。
二、疲劳基本概念
疲劳定义
疲劳的一词的英文是 fatigue,意思是“劳累、疲倦” 。作为专业术语,用来表达材料在循环载荷作用下的损伤和破坏。 国际标准化组织 (ISO) 在 1964 年发表的报告《金属疲劳试验的一般原理》中对疲劳所做的定义是: “金属材料在应力或应变的反复作用下所发生的性能变化叫做疲劳;虽然在一般情况下,
这个术语特指那些导致开裂或破坏的性能变化” 。这一描述也普遍适用于非金属材料。
疲劳破坏特点
构件的疲劳破坏与静力破坏有着本质的不同,主要具有以下特点:
在交变载荷作用下,构件中的交变应力在远小于材料的强度极限,甚至小于材料的弹性极限时,破坏就可能发生。
不管是脆性材料或塑性材料, 疲劳断裂在宏观上均表现为无明显塑性变形的突然断裂,故疲劳断裂常表现为低应力类脆性断裂。这一特征使疲劳
破坏往往没有明显的前兆,因而具有更大的危险性。
疲劳破坏在端口处外观上明显的分为两个区域,即光滑区和粗糙区, 也称为疲劳裂纹扩展区和快速断裂区,这是判定是否为疲劳破坏的一个重要 判据。
疲劳破坏常具有局部性质,而并不牵涉到整个结构的所有材料。多数时候只要改变局部细节设计或工艺措施,就可能较明显地增加疲劳寿命。因 此,结构或构件的抗疲劳破坏的能力不仅取决于所用的材料,而且敏感地取 决于构件的形状、尺寸、连接配合形式,表现形状和环境条件等等。
疲劳破坏是一个累积损伤的过程,通常要经历裂纹形成、裂纹扩展以及裂纹扩展到临界尺寸时的快速断裂三个阶段,需要一定的时间历程,甚至 是很长的时间历程。
疲劳强度、疲劳极限和疲劳寿命
材料或构件疲劳性能的好坏是用疲劳强度来衡量的。所谓疲劳强度,就是指材料或构件在交变载荷作用下的强度。
疲劳强度的大小是用疲劳极限来衡量的。所谓疲劳极限,就是指在一定
循环特征 R 下,材料或构件可以承受无限次循环而不发生疲劳破坏的最大应力。因材料的疲劳极限随加载方式和应力比的不同而异,通常以对称循环下 的疲劳极限作为材料的基本疲劳极限。
疲劳寿命是疲劳失效时所经受的应力或应变的循环次数, 一般用 N 表示。
试件的疲劳寿命取决于材料的力学性能和所施加的应力水平。一般来说,材
料的强度极限越高,外加的应力水平越低,试件的疲劳寿命就越长;反之, 疲劳寿命就越短。
影响疲劳寿命的主要因素
影响局部应力应变大小的因素,如载荷特性 ( 应力状态、循环特性、高载效应、残余应力等 )、零件的几何形状 ( 缺口应力集中、尺寸大小 )等;
影响材料微观结构的因素,如材料的种类、热处理状态 ( 影响材料的延展性、 缺陷分布、 缺陷的种类等 )、机械加工 (如锻造使晶粒细化, 缺陷增多; 表面淬火使表面强度增加,延展性下降 ) 等。
影响疲劳损伤源的因素,如表面粗糙度、腐蚀和应力腐蚀等。
疲劳分类
按照循环应力大小,疲劳破坏可分成应力疲劳和应变疲劳。当最大循环应力小于零件材料的屈服应力时,疲劳称为应力疲劳。由于应力疲劳中作用
的应力水平较低,其寿命循环次数较高,一般大于 10000 次。故应力疲劳又
称为高周疲劳,例如连杆、传动轴等。在高频变化的应力作用下,零件可能发生“高周疲劳”失效。如果最大循环应力高于材料的屈服极限,由于材料屈服后应力变化较小,用应变作为疲劳寿命估算参数更
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