第八章电力拖动系统的动力学基础.pptxVIP

电机学及拖动基础;第八章 电力拖动系统的动力学基础;第一节 电力拖动系统的运动方程式 第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量折算 第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法 第四节 生产机械的负载转矩特性;第一节 电力拖动系统的运动方程式 ;一、运动方程式; m——旋转部分质量（kg） G——旋转部分重量（N） ρ与D——惯性半径与直径（m） g——重力加速度，g=9.81m/s2 GD2——飞轮惯量，GD2=4gJ;电动机轴上的拖动转矩T和阻转矩Tz与电动机类型、运行状态、生产机械负载类型有关，运动方程式的一般形式为： 转矩正负号规定： 以某个转动方向为正方向，则拖动转矩T正向取正、反向取负，阻转矩Tz反向取正、正向取负；加速转矩的大小及正负，由拖动转矩T及阻转矩Tz的代数和来决定。;第二节 工作机构转矩、力、 飞轮惯量和质量的折算; 折算的原则——系统的传送功率不变（暂不考虑功率损失） j —— 电动机轴与工作机构轴间的转速比 Tz —— 折算到电动机轴上的阻转矩 Tz′—— 工作机构转矩 对于电动机和工作机构之间存在多级变速的情况，总的速比为各级速比的乘积——j=j1*j2*…;二、工作机构直线作用力Fz的折算 ;三、各轴转动惯量Ji（飞轮惯量GD2i）的折算 ;四、直线运动物体质量mz的折算;各齿轮齿数及飞轮惯量见表 齿轮8的节距t8=25.13mm 求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。;齿轮号;齿轮8转速;一、考虑传动机构损耗的简化方法;;2）电动机工作在发电制动状态 功率传送方向：工作机构→电动机 工作机构发出的功率电动机吸收的功率，传动损耗由工作机构承担 3）使用多级传动时：;1）电动机工作在电动状态（提升重物） 功率传送方向：电动机→工作机构 电动机发出的功率工作机构消耗的功率，传动损耗由电动机承担;;第四节 生产机械的负载转矩特性;;特点：负载转矩Tz 基本上与转速n的二次方成正比 如离心式通风机、水泵、油泵等;特点：负载转矩Tz 基本上与转速n成反比，而功率基本不变 如切削车床等;;本章要求;第八章 结 束