系统方框图及系统传递函数.pptVIP

2－3 动态结构图; 一、建立动态结构图的一般方法;解：由基尔霍夫定律得:;;; 动态结构图的概念;2. 传递方框;3. 综合点;4. 引出点;二、动态结构图的基本连接形式;2. 并联连接;3. 反馈连接;四 结构图的等效变换;1. 串联结构的等效变换（１）;等效变换证明推导;等效变换证明推导;串联结构的等效变换图;2. 并联结构的等效变换;等效变换证明推导(1);2. 并联结构的等效变换; 并联结构的等效变换图;3. 反馈结构的等效变换;3. 反馈结构的等效变换;3. 反馈结构的等效变换;4. 综合点的移动（后移）;G(s);G(s);移动前;G(s);G(s);G(s);G(s);G(s);移动前;4. 综合点的移动（前移）;4. 综合点的移动（前移）;综合点之间的移动;4.综合点之间的移动;5. 引出点的移动;引出点后移等效变换图;引出点前移;引出点前移等效变换图;引出点之间的移动;引出点之间的移动;五 举例说明（例1）;例题分析;例题化简步骤（1);例题化简步骤（2);例题化简步骤（3);例题化简步骤（4);例题化简步骤（5);五　举例说明（例2）;例2 （例题分析）;例2 （解题思路）;#例2 （解题方法一之步骤1）;例2 （解题方法一之步骤2）;例2 （解题方法一之步骤3）;例2 （解题方法一之步骤4）;例2 （解题方法一之步骤5）