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如文档对您有帮助，欢迎下载支持，谢谢！ 《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结 使用 v4l2 视频数据采集 一、打开设备文件，和普通文件那样打开即可 二、捕捉视频的前期准备 1、获取参数和设置要求 v4l2_capability 结构体 通过 VIDIO_QUERYCAP 操作命令获取设备驱动的参数，保存于 v4l2_capability 结构体中， 包括 driver （驱动名）， card （设备名）， bus_info （总线信息）等 v4l2_cropcap 结构体 先设置 v4l2_cropcap 的 type 域，再通过 VIDIO_CROPCAP 操作命令获取设备捕捉能力的参 数，保存于 v4l2_cropcap 结构体中，包括 bounds （最大捕捉方框的左上角坐标和宽高）， defrect （默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等 v4l2_format 结构体 先填好 v4l2_format 的各个域，如 type （传输流类型）， fmt.pix.width( 宽) ，fmt.pix.heigth ( 高) ，fmt.pix.field( 采样区域，如隔行采样 ) ，fmt.pix.pixelformat( 采样类型，如 YUV4:2:2) ， 然后通过 VIDIO_S_FMT 操作命令设置视频捕捉格式 1 如文档对您有帮助，欢迎下载支持，谢谢！ 2 、初始化内存映射 v4l2_requestbuffers 结构体 先填好 v4l2_requestbuffers 的一些域，如 count （帧缓冲个数）等，通过操作命令 VIDIO_ REQBUFS 根据 v4l2_requestbuffers 的要求向内核申请帧缓冲 向内存申请相对应的映射空间， 然后再使用 mmap() 系统调用实现内核中的帧缓冲和内存中 映射空间相互映射 v4l2_buffer 结构体 由于在内核中申请帧缓存和在内存中申请映射空间不同， 后者申请后返回首地址， 以后可以 通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要 v4l2_buffer 结构体做中介。先填好 v4l2_buffer 结构体的一些域，如 index （帧号），type （传输流类型），然后通过操作命令 VIDIO_QUERYBUF 获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存于 v4l2_buffer 结构体中 2 如文档对您有帮助，欢迎下载支持，谢谢！ 三、捕捉视频 1、启动摄像头捕捉视频 v4l2_buf_type 枚举类型 将其设置为 V4L2_BUF_TYPE_VIDIO_CAPTURE 类型，然后使用 VIDIOC_STREAMON 操作 命令根据 v4l2_buf_type 的值开始捕捉视频 2 、不断的读取数据 用 select() 系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射 空间中读取数据即可 注意：在这两个过程中，需要不断地将已经读取完数据的缓冲帧出队列，并插进到队列尾， 以存储摄像头捕捉到的新数据 3 、停止摄像头捕捉视频 和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用 VIDIO_STREAMOFF 操作命令罢了 四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可 背景： 阅读新闻 《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结 SDL 学习入门 [ 日期： 2012-07-14] 来源： Linux 社区 作者： xuyuanfan77 [字体： 大 中 小] 1、搭建开发平台 （1 ）sudo apt-get install libsdl1.2-dev 3 如文档对您有帮助，欢迎下载支持，谢谢！ 最基本的开发包 （2 ）su