自动控制理论课件.pptxVIP

1 第一章 自动控制理论 1 2 第一章 自动控制理论 1-1 自动控制系统概述 1-2 经典控制理论 1-3 现代控制理论 2 3 The block diagram showing the optimal configuration is shown in the following figure. Now let us solve the optimization problem with Matlab. The command is 4 基于LQR的跟踪控制问题 前述LQR为状态调节器问题，主要实现状态调节，利用LQR方法实现对参考输入的跟踪控制。 基本思路：将跟踪控制问题转换为状态调节器问题。 5 From the diagram, we obtain 6 将系统的状态变量扩展为 ，则前述系统为 跟踪控制系统的设计目标是渐进稳定地跟踪期望输入，因此x(∞), ξ(∞),u(∞)分别趋于常数，因此稳态时，上述系统为 若参考输入为阶跃输入，则两式相减得 7 令 式中 令 8 式中 9 作业：某系统的状态矩阵、控制矩阵和输出矩阵为 要求设计一个跟踪控制系统，使其可以跟踪参考输入 10 第二章 学术文献的检索 2-1 学术文献的分类 2-2 国内文献的检索 2-3 国外文献的检索 10 11 1. 三大检索数据库 SCI、EI、ISTP (1) SCI 《科学引文索引》，全称为 Science Citation Index 由美国科学信息研究所（Institute for Scientific Information 简称ISI）创建的，收录文献的作者、题目、源期刊、摘要、关键词，不仅可以从文献引证的角度评估文章的学术价值，还可以迅速方便地组建研究课题的参考文献网络。 12 科学引文索引 Eugene Garfield 尤金·加菲得 “SCI之父” Science, 122(3159), p.108-11, July 1955. 13 引文 在文献甲中提到或描述了文献乙，并以文后参考书目或脚注的形式列出了文献乙的出处，其目的在于指出信息的来源、提供某一观点的依据、借鉴陈述某一事件（实）等。这时，便称文献乙为文献甲的引文，称文献甲为文献乙的引证文献。引文通常也称为被引文献或参考文献，引证文献通常也称为来源文献。 14 2004 Cited References 1993 1991 1995 1980 2003 Times Cited Related Records 2003 2004 1999 2002 1994 2004  Citing  从一篇高质量的文献出发 沿着科学研究的发展道路… … Cited References 越查越旧 Times Cited 越查越新 Related Records 越查越深 1998 分析： 学科分布、发展趋势、机构/作者等 15 SCI的产生 二战后，对技术研发领域的大量投入导致大量的科技成果及文献资料的发布和发表，促使人们迫切的需要一种更好的方法能够管理大量的信息，从而对其进行更深入的分析并能够从中揭示出科学技术发展的起源与趋势，并能够预测其进展；同时，随着自然科学的发展，学科之间的界限已经变得愈来愈模糊，从事科学研究的人员也迫切的需要一种信息检索方式，能够帮助自己对大量的信息进行检索、汇总、分析，从而能够揭示出学科与学科之间的联系，促生出更多的跨学科的研究与发现。 16 正是在这样的背景下，Garfield博士首先完善并将引文索引的理论应用到整个自然科学领域，1963年，第一版的Science Citation Indexing(SCI)出版问世。 SCI的产生 SCI和SCIE的区别 SCI和SCIE（SCI Expanded）分别是科学引文索引及科学引文索引扩展版（即网络版），主要收录自然科学、工程技术领域最具影响力的重要期刊，前者收录期刊 3600 多种，后者收录期刊 6000 多种，学科覆盖 150 多个领域。 17 定义：IF是某期刊前两年发表的论文在统计当年的被引用总次数除以该期刊在前两年内发表的论文总数。 影响因子（Impact Factor, IF） IF的计算方法。 IF是以年为单位进行计算的。以2013年的某一期刊影响因子为例，IF（2013年） = A / B 其中， A = 该期刊2011年至2012年所有文章在2013年中被引用的次数； B = 该期刊2011年至2012