Chapter相对论理论的四维形式讲课文档.pptVIP

（1）二维平面上的坐标系转动。 设坐标系?′相对于坐标系?转了一个角? 。设平面上一点的坐标在?系为x,y; 在?′系x′,y′为。新旧坐标之间有变换关系 x′=xcos?+ysin ?, y′=-xsin?+ycos?. OP2=x2+y2= x′2+ y′2=不变量 1. 四维空间的正交变换 满足此式的二维平面上的线性变换称为正交变换。坐标系转动属于正交变换。 其实，任意矢量的变换与坐标变换具有相同形式。 （2）三维坐标转动 设 ?系的直角坐标为(x1,x2,x3), ?′系的直角坐标为(x′1, x′2, x′3) 。三维坐标线性变换一般具有形式 坐标系转动时距离保持不变, 应有 满足此式的线性变换称为正交变换。空间转动属于正交变换, 式中的系数aij依赖于转动轴和转动角。 坐标变换式 在一般情形中, 当公式中出现重复下标时(如上式右边的j), 往往都要对该指标求和。这是现代物理中通用的约定，即爱因斯坦求和约定。 变换式可简写为： 正交条件是： 正交变换条件： 引入符号： 反变换式 由 由 转置矩阵 正交条件为 变换系数矩阵形式 三维坐标转动是满足距离不变的线性变换, 即 2、 四维坐标系转动 =不变量 的线性变换 洛伦兹变换是满足间隔不变的四维时空线性变换 形式上引入第四维虚数坐标 则间隔不变式可写为 =不变量 以后在下角指标中用拉丁字母代表1-3, 希