一种铆接部分自动化操作的生产线.pdfVIP

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2021-09-26 发布于江苏
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一种铆接部分自动化操作的生产线.pdf

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请 10）申请公布号 CN107983898A 43）申请公布日 2018.05.04 （21）申请号CN201711026987.4 （22）申请日2017.10.27 （71）申请人上海工程技术大学地址 201620上海市松江区龙腾路333号（72）发明人赵侠飞;许勇;程浩;仲任;曹银冬;李俊超（74）专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司代理人刘燕武（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种铆接部分自动化操作的生产线（57）摘要本发明涉及一种铆接部分自动化操作的生产线，包括：机器人铆接组件：包括机器人轨道、可沿机器人轨道行走并可在空间自由调整加工状态的并联腿式机器人，以及与并联腿式机器人上端固定并对工件进行铆接加工的铆接枪；工件运输轨道；工件装夹组件：包括两块连接板和中间板，连接板间隔设置在工件运输轨道上并可沿其移动实现运输，中间板与两块连接板之间采用移动调整单元活动连接并可沿工件运输轨道方