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汽车焊装夹具气路设计资料
逻辑分析
逻辑分析就是将 夹具操作 和 板件安装 等 动作的先后顺序和互相之间的关系应用 气路元件表达的过程,实际设计气路图时 主要考虑的是 前后夹紧顺序 , 前后全开顺 序等主要夹具动作的 先后 逻辑问题。
常用气路元件符号
在气路设计中,辨认元件符号是非常重要 的,它能直观的表示出气路中所选用的元 件,并且是气路安装和检测中所必备的知 识。夹具中常用的元件符号如下所示:
1)、气源与处理元件:
气源:
△
气源处理三联件 :
简化符号:
其中符号的表达的元件
三联件安装时,气流由过滤器端口进入,从油雾器端 口出。
2)、气动控制元件 :
①下列符号与阀(正方形外框)组成不同方式的阀 弹簧 气控
电控
先导
气流流向
外部气口与内部不通
空气输入
排气口
按钮
②气控阀:普通手控方式
②气控阀:
AP两位两通气控阀( 2/2)
A
P
P R两位三通气控阀( 3/2 常开)
P R
P R两位三通气控阀 (3/2 常闭)
P R
A B
R P
两位四通气控阀( 4/2)
RP
R
B A
R P R
A
X Y
A
Y
两位五通气控阀 (5/2)
三位五通中压式( 5/3)
三位五通中封式( 5/3)
三位五通中泄式( 5/3)
梭阀(或阀)
双压阀(与阀)
单向节流阀
单向节流阀
R 快速排气阀
单向阀(不带弹簧)
单向阀(带弹簧)
节流阀
3)气动执行元件:
在汽车焊接夹具中(气动)执行元件为气缸,只是所用的型 号不同而已。
①单作用气缸
②双作用气缸
4)气口表示(阀) :
设计气路图时,控制阀的气口分为:进气口、工作口、控制 口、排气口、泄露口,不同的气口用不同的英文字母或数字 表示,以便于方便安装和检测 (出图时一定要注意准确的表 明各个气口,否则容易造成气路安装时的逻辑混乱) 。
气口
数字表示( ISO)
字母表示(常见)
进气口
1
P
工作口
2
B
排气口
3
S(EB)
工作口
4
A
排气口
5
R(EA)
输出信号清零的控 制口
(10)
(Z)
控制口
12
Y
控制口
14
X
表中 EA为 A 的排气口, EB为 B 的排气口。在两通或三通阀 中,由于只有一个工作口,此时工作口直接用 A 表示。
控制元件(方向控制阀)工作原理 方向控制阀是一种被使用来控制气流方 向的气压组件,又可称为换向阀。阀由下 列因素来决定 : 气流方向 :气流路径 -开路 /闭路 气流通或不通的状态 :确定常开或常闭 气流出入口的数目 :确定几通阀 驱动 / 复位方式 :(气控 电控 手控 机控 组合控)分别画在换向阀符号两端 位置的数目 : 确定几位阀 阀的表示: b/ a
a- 转接位置的数目 b-受控制接口数目 1)两位两通阀( 2/2)
出口入口 压缩机
出口
入口 压缩机
其工作原理如上图所示, 此阀 无记忆功能 ,多用于实现变速、 减速,按钮装置。
2)两位三通阀( 3/2)
常开(N.O.)出口常闭(N.C.
常开(N.O.)
出口
常闭(N.C.)
3/2 工作原理
121222
12
12
2
2
两位三通阀多属于弹簧复位,有一个排气口,常用于控制单 作用气缸、按钮阀、组合气路中控制端使用
3)两位五通阀( 5/2)
此阀有 单气控 和 双气控 两种型号, 夹具中多用此类五通阀为
控制单元
控制单元
5/2 控制阀中有 2 个排气口 3、5,分别为工作口 2、4 的独立 排气口。(此阀有别于 4/2 控制阀有一个排气口, 其排气口是 两个工作口共用的。 )
4)三位五通阀( 5/3)
三位五通阀(中压式)
当无外部信号时,阀芯处于中位, 工作口 2、 4 同时也 进气 口 1 相通 ,因气缸活塞两端作用 面积不相等 ,故活塞仍然向 前伸出,但速度较慢。
三位五通阀(中封式)
中封式三位五通阀,当两端无控制信号,阀芯处于中位时, 能使气缸定位在 行程中间任何位置 (中位有泄漏,故定位精 度不高)。
12
2
4
3
5
14
三位五通阀(中泄式)
中泄式三位五通阀,当两端无控制信号,阀芯处于 中位 时, 工作口 2、4 同时排气 ,活塞杆两端无压差,可以 任意推动 。
不可集成应用)
5)逻辑控制阀
名
回路图
逻辑表达式
梭阀(或阀
X
Y
S
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
真值表
X
有源
Y
S
X
Y
S
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
无源
常用的还有 快速排气阀
此阀多为实现高速运动
气动回路的设计
对于气动回路来说,首先要根据下列顺序确定:
夹紧单元
气源三联件
回路中辅助阀:
逻辑阀
按钮阀
行程阀等
辅助元件:
连接管
由上述结果在此 行程、类型数量
根据夹具图、操作 和拆卸顺序,确定 级数、夹紧方式、
执行元件
(气
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