液压控制系统(王春行编)课后题答案资料(合并版).docxVIP

第二章 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号 （位移）转换为液压信号 （压力、 流量）输出， 并行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀 ?什么是实际滑阀？ 理想滑阀：径向间隙为零，节流工作边锐利的滑阀 实际滑阀：存在径向间隙，节流工作边有圆角的滑阀 3、什么是三通阀、四通阀 ?什么是双边滑阀、四边滑阀 ?它们之间有什么关系 ? “二通阀 ”、 “三通阀 ”、 “四通阀 ”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不 相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀 口的开关来沟通。 “双边滑阀” 、“四边滑阀”是指换向阀有两个、四个可控的节流口。 一般情况下，三通阀是双边滑阀，四通阀是四通阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么 ? 阀的工作点是阀的压力 — 流量曲线上的点。 零位工作点即曲线的原点， 又称零位 阀系数。零位工作点的条件是 qL pL xv 0 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 流量增益 Kq = qL ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 xV 流量 -压力系数 流量 -压力系数 Kc =- qL ， c c pL 直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益 Kp = pL ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 xV 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性 响应特性 稳态误差 Kq Kc Kp 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响，为什么要研究实际实际零开口滑阀 的泄漏特性 ? 答：理想零开口滑阀 Kc0=0， Kp0= ，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响， 存在泄漏流量Kc0=r 存在泄漏流量 Kc0= rc2W 32 两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角， 存在泄漏， 泄漏特性 决定了阀的性能， 用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小， 用中位泄漏 流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、为什么说零开口四边滑阀的性能最好，但最难加工？ ( 1) 从四边滑阀角度： 四边滑阀有四个可控的节流口， 双边滑阀有两个可控的节流口， 单边滑阀只有一个 可控的节流口，因此，四边滑阀的控制性能最好； ( 2) 从零开口角度： 零开口具有线性流量增益， 性能比较好； 负开口阀由于流量增益具有死区， 将引起 问题误差； 正开口阀在开口区内的流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄漏量大。因 此零开口阀性能最好； 四边滑阀需要保证三个轴向配合尺寸，双边滑阀需保证一个轴向配合尺寸，单边滑 阀没有轴向配合尺寸。零开口阀还要保证零开口，径向配合要求。因此，零开口四边滑 阀结构工艺复杂、成本高，难加工。 9、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？ 稳态液动力：在阀口开度一定的稳态流动情况下，液流对阀芯的反作用力。方向总 是指向使阀口关闭的方向。 瞬态液动力：阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时 间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。与阀芯的移动速度成正比，起粘性阻尼力 的作用，方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。 14、喷嘴挡板阀的零位压力为什么取 0.5ps左右， Dn和 xfo 对其性能有什么影响？ 因为在零位压力灵敏度最高， 为了满足这一要求， 进行公式推导， 可得出零位 1 的控制压力为 pco 1 ps ，此时，零位的压力灵敏度最高；而且控制压力 pc能充分 1 的调节，因此，取 pco ps 作为设计准则。 co 2 s 没有影响，不管这两个值如何变化，都能得出这一关系。 15 射流管阀有什么特点，工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀一样吗？ 工作原理不一样。 优点 ： (1)射流管阀的最大优点是抗污染能力强，对油液清洁度要求 不高，从而提高了工作的可靠性和使用寿命。 (2) 压力恢复系数和流量恢复系数高，一般均 在 70% 以上，有时可达 90% 以上。 缺点 ：(1) 其特性不易预测，主要靠实验确定。 (2)与喷嘴挡板阀的挡板相比，射流管的 惯量较大，因此其动态响应特性不如喷嘴挡板阀。 (3)零位泄漏流量大。 (4) 当油液粘度变化 时，对特性影响较大，低温特性较低。 滑阀是节流原理， 射流管阀： 压力油的压力能通过射流管的喷嘴转换为液流的动能， 液流被 接收后，又将动能转换为压力能。 习题 -3 -6 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径 d=8 10-3m ，径向间隙 rc=5 10-6m ，供油压 5。 系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为：零位流量 -压力系数rc2W32Kc0力ps =70 105 Pa ，采用 10 号航空液压油在