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下肢康复机器人与运动障碍康复研究进展 摘要： 我国目前约有 1.9 亿下肢运动障碍患者、失能和半失能的老年人需 要康复服务，但我国康复医疗资源有限，康复机器人的研究有利于缓解紧张的 供求关系。有效的康复训练是下肢运动障碍患者康复治疗中的重要环节，对改 善患者的步行功能和平衡功能有重要意义，传统康复训练主要以理疗师一对一 的训练方式进行，存在康复效果不一致、缺乏定量评估和劳动强度大等问题。 下肢康复机器人结合传统康复训练方法、计算机技术和人体生物力学等，有助 于缓解我国医疗资源不足的窘境，也对我国康复医学的发展有重要意义。因 此，本文将下肢康复机器人和相关运动障碍康复手段的研究进展进行梳理总 结。 关键词： 下肢康复机器人；下肢运动障碍；脑卒中；文献综述 Research Progress of Lower Limbs Rehabilitation Robot and Rehab of Dyskinesia Abstract: Lower extremity rehabilitation robot is a research hotspot of rehabilitation medicine in r