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直流电机励磁方式
励磁方式:他励、并
励、串励和复励种。
对于发电机,分为自励和
他励,他励发电机励磁电
流独立,自励发电机励磁
电流是由发电机的电枢电
流提供,因而励磁电流受 直流电机励磁方式
电枢电流和电压的影响。
直流电机基本理论
感应电势
电磁转矩
功率关系
空载特性
条件:I 0,n n 。
N
特性:E f (I ) 或
f
U f (I )
0 f
实质:—— 磁化曲线。与 红色的曲线
同步发电机相似,也是电 为空载特性
机磁路的磁化曲线。
实验测量时注意:也应该单方向调节励磁电流,否
则磁滞的影响,将使结果出现偏差。
u i R + L di / dt
自励发电机的建压条件 o f f f f
过程:发电机转动,依靠剩磁可产生很小的
剩磁电压,如果接线正确,流过励磁绕组的
微小励磁电流产生的磁通方向与剩磁磁通方
向相同,电枢绕组感应的电势增强,于是出
现正反馈,如果励磁回路电阻足够小,正反
馈的作用将继续下去,直到磁路饱和,电势
稳定在一个确定的数值上。如果磁通方向相
反,磁通反而被削弱,就不能自励起压。必
须将励磁绕组和电枢绕组的两个接线头互换
条件:1. 有剩磁 (若无,应可充磁);
2. 接线正确 (励磁与剩磁同向);
3. 场阻线与空载特性有一个确定的
交点 (励磁电路电阻小于建压临界电阻)。
外特性
外特性:是指保持额定转速不变和并励总电阻不变的条件下,
发电机端电压随负载电流的变化特性。即U f(I)
发电机端电压随负载电流变化的程度不仅取决于电枢内电阻
压降,而且与励磁方式有关。
外特性
U E-IaRa Ia I+If
外特性:他励发电机的励磁
电流与电枢电流无关,电动
势基本保持不变,因此只有
很小的电枢电阻引起端电压
的下降。
并励发电机电枢电阻将引起
端电压的下降进一步引起并
励电流及感应电动势的减小,
电动势的减小又使电压进一
步降低。
他励和并励电动机的励磁电路都接到外电源上,励
磁电流不受电枢电流变化的影响因此他励和并励电
动机的特性基本相同
电压平衡方程
电流关系
转矩平衡:T T +T
2 0
机械特性
R 0
直流电动机的转速随负载而变。
空载或轻载起动或运行时,发生并励励磁绕组断路,
磁通很小,而发生飞车。
机械特性
直流电动机
的机械特性
与励磁方式 固有机械特
有关 性:额定电
压、额定磁
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