船舶电气自整角机20.pdfVIP

§6-3. 自整角机 本节主要内容有两大部分： l 力矩式自整角机： 主要点：工作原理 （如何跟随），结构、特点。 l 控制式自整角机： 主要点：工作原理 （输出什么） ，结构、特点。 自整角机在船上主要用作舵角指示器、车钟等。 概述 自整角机又称为 “软轴”或 “电轴”，接收机跟 随发送机转动。主要有力矩式和控制式两种 （此外还 有差动式）。自整角机都是成对配合使用的。 结构：定子三相(整步)绕组，转子单相(励磁)绕组。 协调位置：工作时两个转子都不受力 （或无输出） 所处的位置。 失调角：两个转子与协调位置相差的电角度。 [注意] ：力矩式输出力矩；控 制式输出包含相位的电压信号。 需要大转矩的系统应选用 控制式自整角机。 接线：将两机的三相整步绕组对应相互连接，两 机的励磁绕组与同一个单相电源连接。 A X ，B Y ， 接交流电源 2 2 2 2 C Z 分别是接 2 2 收机的定子三 A X ，B Y ， 相整步绕组。 1 1 1 1 C Z 分别是发 I II 是接 1 1 2 2 送机的定子三 收机的转子励 相整步绕组。 磁绕组。 I II 是发 1 1 送机的转子励 三相整步绕组 磁绕组。 发送机 接收机 对应相连 力矩式机工作原理 协调位置：两机的三相整步绕组感应电势大小 相等、方向相反，整步绕组没有电流流过，整步绕 组不产生磁场，转子励磁绕组不受力。 失调时：两机的三相整步绕组感应电势不相等， 整步绕组流过电流，产生磁场，并与励磁磁场相互 作用 （合成磁场），使转子励磁绕组受力。∵发送 机转子由操作设备控制，其转子不动，只有接收机 转子转动，转动方向为减小失调角的方向。 [注意] ：三相整步绕组中的电流是单相电流。 两机处于协调位置 发送机偏转造成失调 处于协调位置时，两机 的三相整步绕组感应电势 失调时两机的受力情况 对应相等，整步绕组中没 有电流流过，气隙只有励 磁磁场，转子都不受力。 失调后整步绕组有电 流，磁场变化，转子受力。 接线：两机三相整步绕组对应相连，发送机励磁 绕组连接单相电源，接收机转子绕组为输出绕组。 接交流电源 作为输出绕组 发送机